[发明专利]一种智能遥控水面植物和垃圾清理机

说明书

本发明公开了一种智能遥控水面植物和垃圾清理机，包括船体、位于船体内部一侧的动力仓、位于船体内部远离动力仓一侧的工作仓以及位于船体两端的清理机构，所述动力仓包括位于动力仓内部一侧的底部安装有调速电机，且调速电机的输出端设置有螺旋桨，位于动力仓内部远离调速电机的一侧设置有安装槽。本发明通过清理机构带动转动杆转动，转动的转动杆带动钢丝网筒内部的软毛刷和刀片转动，通过转动的刀片对植物的根茎进行切段，再通过转动的软毛刷将根茎等垃圾输送至钢丝网筒内部，通过钢丝网筒和进料口将植物和垃圾输送至垃圾仓内部，可快速对河道的垃圾进行清理，提高了清理机的工作效率。

技术领域

本发明涉及水面植物垃圾清理技术领域，具体为一种智能遥控水面植物和垃圾清理机。

背景技术

随着科技发展和人民生活水平的提高，环保问题成为全球性问题，一些城市河流或者江面垃圾漂流到处都是树叶、塑料袋、塑料瓶以及水面有害植物污染水资源，对生态环境造成破坏。 现有的大多数河流清理通过人工上船在河道中进行人工清理，还具有一定的人身安全隐患，安全性较低，且人工长时间工作需消耗大量体力，导致对垃圾的清理效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能遥控水面植物和垃圾清理机，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能遥控水面植物和垃圾清理机，包括船体、位于船体内部一侧的动力仓、位于船体内部远离动力仓一侧的工作仓以及位于船体两端的清理机构，所述动力仓包括： 位于动力仓内部一侧的底部安装有调速电机，且调速电机的输出端设置有螺旋桨； 位于动力仓内部远离调速电机的一侧设置有安装槽，且安装槽的内部设置有蓄电池，位于动力仓顶部的一侧设置有太阳能板；以及 位于船体底部远离动力仓的一侧安装有转向器； 所述工作仓包括： 位于动力仓内部顶端的一侧设置有回转电机，位于工作仓的顶部设置有转动座；以及 位于转动座顶部的一侧设置有电动夹爪，位于转动座顶部远离电动夹爪的一侧设置有电动挖斗； 所述清理机构包括：位于船体两侧的中间位置处皆设置有进料口，且两组进料口远离船体的一端设置有钢丝网筒；以及 位于清理机构内部的两端皆设置有贯穿至钢丝网筒内部的转动杆，转动杆位于钢丝网筒内部一端的外侧设置有多组转动杆，转动杆位于钢丝网筒内部一端的外侧设置有多组软毛刷。 优选的，所述船体内部的中间位置处设置有垃圾仓，两组所述进料口远离钢丝网筒的一端皆贯穿至垃圾仓内部，所述进料口远离所述垃圾仓的一端设置有连接口，所述钢丝网筒通过连接口与进料口固定连接，所述进料口的一端设置有橡胶密封门。 优选的，所述钢丝网筒的外侧设置有多组固定带，所述钢丝网筒通过固定带与船体固定连接，所述工作仓的内部设置有固定架，所述清理机构通过固定架与工作仓固定连接，所述软毛刷和刀片通过转动杆与清理机构转动连接。 优选的，所述回转电机的顶部设置有安装座，所述回转电机通过安装座与工作仓固定连接，所述回转电机的输出端连接有贯穿至转动座内部的转轴，所述转动座通过转轴与回转电机转动连接。 优选的，所述转动座顶部的两侧皆设置有连接块，且连接块的内部设置有贯穿至电动夹爪和电动挖斗内部，所述电动夹爪和电动挖斗通过连接块和销轴与转动座活动连接。 优选的，所述转向器的底部设置有密封块，且转向器的底部设置有贯穿至船体底部的舵板，所述动力仓顶部靠近所述安装槽的顶部设置有防水盖板，所述蓄电池与转向器电性连接。 优选的，所述调速电机底部的两侧皆设置有支撑块，所述调速电机通过支撑块与动力仓固定连接，所述船体靠近所述动力仓的一侧设置有密封轴承，所述调速电机的输出端连接有转轴，所述螺旋桨通过转轴与调速电机转动连接。 优选的，所述动力仓顶部的一侧设置有多组固定杆，所述太阳能板通过固定杆与船体固定连接，所述船体1的一端设置有多组LED灯，所述船体1顶部的一端设置有多组全景摄像头。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1.本发明通过回转电机带动转动座转动，转动的转动座带动电动夹爪和电动挖斗转动，实现对电动夹爪和电动挖斗的角度进行调节，通过电动夹爪和电动挖斗可对河道中不同的垃圾夹取到垃圾仓内部，提高了清理机的实用性，方便人们的使用； 2.本发明通过清理机构带动转动杆转动，转动的转动杆带动钢丝网筒内部的软毛刷和刀片转动，通过转动的刀片对植物的根茎进行切段，再通过转动的软毛刷将根茎等垃圾输送至钢丝网筒内部，通过钢丝网筒和进料口将植物和垃圾输送至垃圾仓内部，可快速对河道的垃圾进行清理，提高了清理机的工作效率。