[发明专利]一种飞机部件自动化下架翻转设备

说明书

本发明公开了一种飞机部件自动化下架翻转设备，包括麦克纳姆轮车体、翻转架和升降平移翻转机构；所述升降平移翻转机构位于翻转架的两端，包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的升降平移机构和设置于升降平移机构上且能升降的翻转机构；所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的平移底座和设置于平移底座上的升降立柱；所述翻转机构包括设置于升降立柱上的升降滑台和安装于升降滑台上、用于驱动翻转架两端从而驱动翻转架翻转的翻转控制电机。本发明可以自动化实现飞机部件的升降、平移和翻转，下架翻转效率高。

技术领域

本发明涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种飞机部件自动化下架翻转设备。

背景技术

在飞机部件的生产过程中，由于生产操作空间不同，需要在飞机部件是竖直状态下从设备上取下固定，并翻转90°使其水平，进行飞机部件的后续加工。又因飞机部件尺寸较大，重量较重，无法人工对其进行翻转，过去人们使用吊车吊装进行下架翻转，但吊车吊装存在着生产效率低下，安全性不高，翻转精度低等缺点。随着现代航空工业的发展，为提高飞机生产效率，提高飞机自动化生产水平，以及保障飞机生产活动的安全性，对自动化完成飞机部件的下架翻转操作的需求日益增强。因此，有必要设计一种可以自动化完成飞机部件下架翻转的设备，解决现有生产中的不足。

公告号为CN107719693B的专利说明书中公开了一种飞机大部件空中翻转工艺装备，包括组合吊梁、翻转座集成、吊装带组合件、支撑架组件及飞机保型座，所述翻转座集成由翻转轮、减速机、电动机等集成，设置在组合吊梁两端，并分别位于组合吊梁两侧，用于吊装飞机大部件的两个吊装带组合件分别设置在两个翻转座集成上，其中，所述组合吊梁为刚性结构，由加强筋、吊耳、筋板、主梁、侧板组合焊接而成，吊耳设置在组合吊梁上方中部；

所述翻转座集成内的翻转轮表面环状均布有凸起，该凸起为台阶状凸起，使得其与吊装组合件的吊装带之间的摩擦力大于飞机大部件翻转时的翻转力，从而实现对飞机大部件180°范围内任何角度的翻转。

公告号为CN210710328U的专利说明书公开了一种飞机壁板自动翻转吊挂，其特征在于包括吊环、承重架、起吊装置、翻转装置、收绳装置，吊环设置在承重架顶端，起吊装置设置在承重架两端，翻转装置设置在承重架中间，收绳装置与翻转装置连接，飞机壁板通过起吊装置吊起，收绳装置驱动翻转装置将壁板进行180°翻转。

上述两个方案均能实现飞机部件的翻转，但存在共同的问题是：均无法实现自动化翻转，翻转效率不高，同时，飞机部件在翻转过程中稳定性和安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机部件自动化下架翻转设备，可以自动化实现飞机部件的升降、平移和翻转，下架翻转效率高。

一种飞机部件自动化下架翻转设备，包括麦克纳姆轮车体、翻转架和升降平移翻转机构；

所述升降平移翻转机构位于翻转架的两端，包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的升降平移机构和设置于升降平移机构上且能升降的翻转机构；

所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的平移底座和设置于平移底座上的升降立柱；

所述翻转机构包括设置于升降立柱上的升降滑台和安装于升降滑台上、用于驱动翻转架两端从而驱动翻转架翻转的翻转控制电机。

本方案采用升降平移翻转机构对翻转架进行自动化升降、平移和翻转，保证了飞机部件生产过程中的稳定性和安全性，同时采用麦克纳姆轮车体，实现了飞机部件下架翻转设备的全向移动，从而灵活抓取飞机部件。

作为优选，所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部、沿麦克纳姆轮车体长度方向设置的第一滑轨和齿条，所述平移底座上安装有与所述齿条配合以驱动平移底座在第一滑轨上滑动的的平移控制电机。