[发明专利]图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述图像处理方法包括：实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据；基于上述飞行数据对上述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像；向目标对象输出上述视觉增强图像。与现有技术中，直接将飞行设备拍摄的图像传输给用户的方案相比，本发明方案将图像数据进行视觉增强处理以后才传输给用户，有利于提高图像的视觉效果、提高娱乐性，给用户提供身临其境的视觉体验，有利于提升用户体验。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及的是一种图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，人们对于娱乐设备的关注和对娱乐体验的要求也逐渐提高。而无人机作为一种能为用户提供高空影像的娱乐设备，也越来越受到关注。无人机作为一种飞行器，能在用户的控制下在空中自由飞行，飞行高度可高达几千米，飞行过程中能获得高空图像并传输给用户，使用户能欣赏高空图像。

现有技术中，通常通过无人机等飞行设备进行航拍，获得对应的高空图像并传输给用户。现有技术的问题在于，直接将飞行设备拍摄的图像传输给用户时，视觉效果一般、娱乐性低，不能给用户带来身临其境的视觉体验，不利于提升用户体验。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过无人机等飞行设备进行航拍，直接将飞行设备拍摄的图像传输给用户时，视觉效果一般、娱乐性低，不能给用户带来身临其境的视觉体验，不利于提升用户体验的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种图像处理方法，其中，上述方法包括：

实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据；

基于上述飞行数据对上述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像；

向目标对象输出上述视觉增强图像。

可选的，上述实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据，包括：

实时获取上述飞行设备传输的实景高清图像，作为图像数据，其中，上述实景高清图像是上述飞行设备的双目立体相机拍摄的分辨率大于或等于预设分辨率的画面；

实时获取上述飞行设备的飞行数据，其中，上述飞行数据包括上述飞行设备的飞行速度、飞行角度和地理位置信息。

可选的，上述基于上述飞行数据对上述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像，包括：

获取目标视角，其中，上述目标视角为第一人称视角或第三人称视角；

当上述目标视角为第一人称视角时，将上述图像数据和预设的虚拟飞行座舱图像进行叠加，基于上述飞行数据控制叠加的上述虚拟飞行座舱图像中的飞行参数，获得视觉增强图像。

可选的，上述基于上述飞行数据对上述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像，还包括：

当上述目标视角为第三人称视角时，获取上述飞行设备的外观图像，将上述图像数据和上述外观图像进行叠加，获得视觉增强图像。

可选的，在基于上述飞行数据对上述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像之后，上述方法还包括：

获取目标叠加对象和上述目标叠加对象的叠加坐标；

基于上述叠加坐标向上述视觉增强图像中叠加上述目标叠加对象。

可选的，上述飞行设备为无人机，在上述实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据之前，上述方法还包括：

获取目标对象的飞行操作指令；