[发明专利]图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据；

基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像；

向目标对象输出所述视觉增强图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据，包括：

实时获取所述飞行设备传输的实景高清图像，作为图像数据，其中，所述实景高清图像是所述飞行设备的双目立体相机拍摄的分辨率大于或等于预设分辨率的画面；

实时获取所述飞行设备的飞行数据，其中，所述飞行数据包括所述飞行设备的飞行速度、飞行角度和地理位置信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像，包括：

获取目标视角，其中，所述目标视角为第一人称视角或第三人称视角；

当所述目标视角为第一人称视角时，将所述图像数据和预设的虚拟飞行座舱图像进行叠加，基于所述飞行数据控制叠加的所述虚拟飞行座舱图像中的飞行参数，获得视觉增强图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像，还包括：

当所述目标视角为第三人称视角时，获取所述飞行设备的外观图像，将所述图像数据和所述外观图像进行叠加，获得视觉增强图像。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理方法，其特征在于，在基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像之后，所述方法还包括：

获取目标叠加对象和所述目标叠加对象的叠加坐标；

基于所述叠加坐标向所述视觉增强图像中叠加所述目标叠加对象。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述飞行设备为无人机，在所述实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据之前，所述方法还包括：

获取目标对象的飞行操作指令；

基于所述飞行操作指令控制所述无人机的飞行动作。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述向目标对象输出所述视觉增强图像，包括：

通过VR设备向目标对象输出所述视觉增强图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据；

图像处理模块，用于基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像；

输出模块，用于向目标对象输出所述视觉增强图像。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述图像处理方法的步骤。