[发明专利]一种大行程压电惯性驱动平台在审
| 申请号： | 202110343064.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112865596A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 董景石;张博闻;徐智;刘畅;曹义 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行程 压电 惯性 驱动 平台 | ||
1.一种大行程压电惯性驱动平台，其特征在于：利用惯性驱动原理和柔性铰链的时滞效应增加单步行程；包括底座(1)、滑动轨道(2)、惯性机构(3)、压电元件(4)、柔性铰链(5)、质量块(6)、滑动平台(7)；惯性机构(3)包括柔性结构和质量结构，惯性机构(3)带有两个安装位置固定柔性铰链并通过螺纹连接固定在滑动平台(7)的下方；工作过程中受到电信号的作用，压电元件(4)驱动惯性机构(3)产生惯性运动，带动滑动平台(7)在滑动轨道(2)上滑动；
所述压电元件(4)经过预紧后安装在惯性机构(3)的安装槽中，受到电信号的激励作用产生缓慢伸长快速收缩的形变，通过惯性机构(3)的柔性结构将形变传递于惯性机构(3)的质量结构上，质量结构由于惯性继续向前带动惯性机构(3)整体产生向前运动；
所述柔性铰链(5)一端连接惯性机构(3)另一端连接质量块(6)，将惯性机构(3)的惯性运动传递给另一端的质量块(6)；由于柔性铰链自身形变所产生的时滞效应，惯性结构(3)所产生的惯性运动将在一定延迟后传递于质量块(6)；质量块(6)的动能对机构产生惯性冲击，使惯性机构(3)产生额外的行程；
所述滑动轨道(2)固定在底座(1)上，滑动平台(7)在滑动轨道(2)滑动，滑动平台(7)下部带有螺纹孔用以安装惯性机构(3)，通过周期性的电信号激励将累积正向位移使滑动平台(7)产生宏观的直线运动。
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