[发明专利]一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统及方法

说明书

本公开公开的一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统及方法，包括：图像采集装置，用于采集油冷器冲压前后图像；虚焊检测模块，用于分别对油冷器冲压前后图像进行分析，获取冲压前后图像对应的空隙区域面积，确定冲压前后图像中发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置；根据发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置，确定油冷器虚焊的数量和位置。提高了油冷器虚焊检测的准确性。

技术领域

本发明涉及工件缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着现代工业制造产业技术发展迅速,产品数量越来越大，对产品质量的要求越来越高。在汽车油冷器的生产过程中，需要对工件进行冲压处理，油冷器冲压后容易在虚焊位置产生塑性形变，在工件外观上表现为“鼓包”，根据“鼓包”的数量及大小程度判断工件是否合格，以避免泄露风险。传统的检测方式是采用人工来检测这类缺陷，而人工检测受主观因素影响，人眼检测鼓包并记录鼓包的数量和位置具有较大难度且容易产生疲劳，尤其是在鼓包不够明显的情况下，容易出现漏检和误检的情况，无法保证检测的效率和准确率，影响生产线的检测速度和检测效率。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统及方法，通过机器视觉实现了对油冷器虚焊缺陷的自动检测，提高了油冷器虚焊检测的准确率和效率。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，包括：

图像采集装置，用于采集油冷器冲压前后图像；

虚焊检测模块，用于分别对油冷器冲压前后图像进行分析，获取冲压前后图像对应的空隙区域面积，确定冲压前后图像中发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置；根据发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置，确定油冷器虚焊的数量和位置。

第二方面，提出了一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测方法，包括：

采集油冷器冲压前后图像；

分别对油冷器冲压前后图像进行分析，获取冲压前后图像对应的空隙区域面积和位置；

确定冲压前后图像中发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置；

根据发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置，确定油冷器虚焊的数量和位置。

第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测方法所述的步骤。

第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测方法所述的步骤。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开将机器视觉技术用于汽车油冷器虚焊检测中，实现了汽车油冷器虚焊的自动化检测，通过检测鼓包数量和位置，进而判断虚焊数量和位置，相比于传统人工检测，提高了检测的效率、准确率和流水线的安全性。

2、本公开在对油冷器进行图像采集时，设置了照射光源和反光镜，通过反光镜改变图像采集装置的光路，实现了对尺寸较大物体在狭窄空间的图像采集，保证了工件成像完整，照射光源采用面形背光源，增强层间空隙区域与背景的对比度，利于获取完整的层间空隙面积，从而保证虚焊检测的准确性。

3、本公开的反光镜支架和相机支架上均设置了减振装置，相比于无减振装置的系统，含有减振装置的系统光照情况更稳定、工件成像效果更好，保证检测的准确率。