[发明专利]一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集油冷器冲压前后图像；

虚焊检测模块，用于分别对油冷器冲压前后图像进行分析，获取冲压前后图像对应的空隙区域面积，确定冲压前后图像中发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置；根据发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置，确定油冷器虚焊的数量和位置。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，还包括：

控制器，用于接收压紧油冷器的压紧信号和油冷器冲压完成信号，并将信号发送至工控机；

工控机，用于当接收到压紧信号时，控制图像采集装置采集油冷器冲压前图像，当接收到冲压完成信号时，控制图像采集装置采集油冷器冲压后图像；

上位机，用于对采集的油冷器冲压前后图像，冲压前后图像中空隙区域面积，油冷器虚焊检测结果进行显示和数据保存；

光源系统，用于向油冷器提供照明。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，光源系统包括照明光源和反光镜，光源用于向油冷器背面打光，反光镜用于改变图像采集装置的光路。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，反光镜固定于反光镜支架上，图像采集装置固定于相机支架上，反光镜支架和相机支架与冲压工位连接处均设置减震垫。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，反光镜支架包括支架板和架脚，支架板固定于架脚上，所述架脚为伸缩结构；

相机支架为万向式相机支架。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，虚焊检测模块确定冲压前后图像中层间空隙区域的面积的具体过程为：

对冲压前后图像进行图像灰度修正及变换，获取冲压前后图像的灰度图像；

分别对冲压前后图像的灰度图像进行区域分割和边缘提取，定位和提取出层间空隙区域；

根据定位和获取的层间空隙区域，确定冲压前后图像中层间空隙区域的面积。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测系统，其特征在于，虚焊检测模块中设置面积变化阈值，只有当冲压前后图像中层间空隙区域面积变化大于或等于面积变化阈值时，判定存在鼓包，获取判定面积变化大于或等于面积变化阈值的层间空隙区域的数量和位置，根据面积变化大于或等于面积变化阈值的层间空隙区域的数量和位置，确定油冷器虚焊的数量和位置。

8.一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测方法，其特征在于，包括：

采集油冷器冲压前后图像；

分别对油冷器冲压前后图像进行分析，获取冲压前后图像对应的空隙区域面积和位置；

确定冲压前后图像中发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置；

根据发生面积变化的层间空隙区域的数量和位置，确定油冷器虚焊的数量和位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求8所述的一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求8所述的一种基于机器视觉的汽车油冷器虚焊检测方法的步骤。