[发明专利]一种单模平移式液压工程胎硫化机

说明书

本发明提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，包括安装架，所述安装架设有升降导轨、前后移动导轨及锁紧组件；还包括沿所述升降导轨升降运动的开合模移动梁和用以驱动所述开合模移动梁沿所述升降导轨开合模动作的开合模复合驱动装置；还包括安装于所述前后移动导轨的前后移动梁、用以驱动所述前后移动梁沿所述前后移动导轨运动的移动驱动装置；还包括用以控制开合模的活络模驱动装置以及上蒸锅、下蒸锅、机械手和中心机构。本申请胎坯定中准确，对中操控方便，效率高，自动化程度高，装卸轮胎以及硫化轮胎劳动强度低，有效地降低了生产成本。

技术领域

本发明涉轮胎硫化设备及技术领域，更具体地说，涉及一种单模平移式液压工程胎硫化机。

背景技术

目前，市面上的液压自动锁模式硫化机，硫化机合模后锁模环转动，模具在锁紧齿轮的锁紧下，加力油缸对模具进行加力，轮胎在模具内硫化，模具对中繁琐，对中性差，重量重，投资大，所占用空间大，应用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，有效地解决了上述技术问题。

本发明提供一种单模平移式液压工程胎硫化机，包括安装架、安装于所述安装架的升降导轨和前后移动导轨及锁紧组件；

还包括沿所述升降导轨升降运动的开合模移动梁和用以驱动所述开合模移动梁沿所述升降导轨开合模动作的开合模复合驱动装置；

还包括安装于所述前后移动导轨的前后移动梁、用以驱动所述前后移动梁沿所述前后移动导轨运动的移动驱动装置；所述前后移动梁包括上安装板、平行设于所述上安装板下方的下安装板、垂直设于所述上安装板和所述下安装板设置且设有减重孔的前安装板、后安装板、左安装板和右安装板，所述前后移动梁焊接固定；

还包括用以控制开合模的活络模驱动装置、上蒸锅、下蒸锅、中心机构和机械手，所述机械手设有抓手和转臂，所述抓手通过所述转臂转动安装于套筒的转动件上，所述安装架的副支架上安装有竖向分布的丝杠导轨，所述套筒螺纹安装于所述丝杠导轨，所述丝杠导轨由电机控制转向及转速，所述转臂由所述副支架上的直线驱动器控制转动。

优选地，所述前后移动导轨设于所述升降导轨的上方，所述上蒸锅安装于所述前后移动梁的底部，所述下蒸锅安装于所述开合模移动梁的底部，所述中心机构贯穿于所述开合模移动梁。

优选地，所述升降导轨设于所述前后移动导轨的上方，所述上蒸锅安装于所述开合模移动梁的底部，所述下蒸锅安装于所述前后移动梁的顶部，所述中心机构贯穿于所述前后移动梁。

优选地，所述开合模复合驱动装置包括加力油缸、安装于所述加力油缸底部的导向锁紧轴和安装于所述导向锁紧轴内部的开合模油缸，所述开合模油缸的底部设有第一位移传感器，所述导向锁紧轴的下方设有锁紧底板，所述锁紧底板上安装有用以锁紧所述导向锁紧轴的锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括一对锁紧半环和两个锁紧开合气缸，两个所述锁紧开合气缸用以分别驱动各所述锁紧半环开合运动。

优选地，所述加力油缸的外径大于所述开合模油缸的外径。

优选地，所述导向锁紧轴的外周面设有环状凸起，所述锁紧半环设有用以与所述环状凸起相适配的环形槽。

优选地，所述中心机构包括用以放置胶囊的环座、设于所述环座内部的拉杆、用以驱动所述拉杆升降运动的上环油缸、套装在所述上环油缸外部、用以驱动所述环座升降运动的下环油缸、套装于所述下环油缸的外部、用以供所述下环油缸的活塞杆导向运动的活塞导套、盖装于所述环座顶部的喷射盖和用以检测所述拉杆位置的第二位移传感器。

优选地，所述下环油缸的外壁设有支架，所述支架的上端固定安装在活动梁底部。