[发明专利]一种单模平移式液压工程胎硫化机

权利要求书

1.一种单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)设有升降导轨(2)和前后移动导轨(3)及锁紧组件；

还包括沿所述升降导轨(2)升降运动的开合模移动梁(5)和用以驱动所述开合模移动梁(5)沿所述升降导轨(2)开合模动作的开合模复合驱动装置(6)；

还包括安装于所述前后移动导轨(3)的前后移动梁(7)、用以驱动所述前后移动梁(7)沿所述前后移动导轨(3)运动的移动驱动装置，所述前后移动梁(7)包括上安装板、平行设于所述上安装板下方的下安装板、垂直设于所述上安装板和所述下安装板设置且设有减重孔的前安装板、后安装板、左安装板和右安装板，所述前后移动梁(7)焊接固定；

还包括用以控制开合模的活络模驱动装置(8)、上蒸锅(9)、下蒸锅(10)、中心机构(11)和机械手(12)，所述机械手(12)设有抓手和转臂，所述抓手通过所述转臂转动安装于套筒的转动件上，所述安装架(1)的副支架上安装有竖向分布的丝杠导轨，所述套筒螺纹安装于所述丝杠导轨，所述丝杠导轨由电机控制转向及转速，所述转臂由所述副支架上的直线驱动器控制转动。

2.根据权利要求1所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述前后移动导轨(3)设于所述升降导轨(2)的上方，所述上蒸锅(9)安装于所述前后移动梁(7)的底部，所述下蒸锅(10)安装于所述开合模移动梁(5)的顶部，所述中心机构(11)贯穿于所述开合模移动梁(5)。

3.根据权利要求1所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述升降导轨(2)设于所述前后移动导轨(3)的上方，所述上蒸锅(9)安装于所述开合模移动梁(5)的底部，所述下蒸锅(10)安装于所述前后移动梁(7)的顶部，所述中心机构(11)贯穿于所述前后移动梁(7)。

4.根据权利要求1所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述开合模复合驱动装置(6)包括加力油缸(61)、安装于所述加力油缸(61)底部的导向锁紧轴(62)和安装于所述导向锁紧轴(62)内部的开合模油缸(63)，所述开合模油缸(63)的底部设有第一位移传感器(64)，所述导向锁紧轴(62)的下方设有锁紧底板(65)，所述锁紧底板(65)上安装有用以锁紧所述导向锁紧轴(62)的锁紧机构(66)。

5.根据权利要求4所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述锁紧机构(66)包括一对锁紧半环(601)和两个锁紧开合气缸(602)，两个所述锁紧开合气缸(602)用以分别驱动各所述锁紧半环(601)开合运动。

6.根据权利要求5所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述加力油缸(61)的外径大于所述开合模油缸(63)的外径。

7.根据权利要求6所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述导向锁紧轴(62)的外周面设有环状凸起，所述锁紧半环(601)设有用以与所述环状凸起相适配的环形槽。

8.根据权利要求1～7任一项所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述中心机构(11)包括用以放置胶囊的环座(111)、设于所述环座(111)内部的拉杆(112)、用以驱动所述拉杆(112)升降运动的上环油缸(113)、套装在所述上环油缸(113)外部、用以驱动所述环座(111)升降运动的下环油缸(114)、套装于所述下环油缸(114)的外部、用以供所述下环油缸(114)的活塞杆导向运动的活塞导套(115)、盖装于所述环座(111)顶部的喷射盖(116)和用以检测所述拉杆(112)位置的第二位移传感器(117)。

9.根据权利要求8所述的单模平移式液压工程胎硫化机，其特征在于，所述下环油缸(114)的外壁设有支架，所述支架的上端固定安装在活动梁底部。