[发明专利]电机控制器

说明书

公开了一种电机控制器。电机控制器(1)包括独自的驱动电路(52，62)、多个通电系统以及输出多个独自的控制信号的处理电路。处理电路针对每个通电系统执行第一计算处理、第二计算处理、第三计算处理和第四计算处理。第一计算处理是计算独自的电流命令值的处理。第二计算处理是计算保护目标的估计温度的处理。第三计算处理是计算独自的极限值的处理。第四计算处理是基于受独自的极限值限制的独自的电流命令值来计算独自的控制信号的处理。处理电路计算目标系统的电流流过的保护目标的估计温度。

技术领域

本发明涉及电机控制器。

背景技术

例如，已知如在日本专利申请公开第2017-17898号中公开的对包括多个线圈组的电机进行控制的电机控制器。JP 2017-17898 A中的电机控制器执行过热保护控制。在过热保护控制中，估计作为过热保护的目标的保护目标的温度，并且基于所估计的温度来限制被供应至相应通电系统的电流的上限。基于电路基板的基板温度和流过保护目标的电流来估计保护目标的温度。

发明内容

附带地，近年来，要求电机控制器更精确地估计保护目标的温度。实际情况是具有以上配置的电机控制器几乎达不到所要求的水平。因此，需要发明一种能够更精度地估计保护目标的温度的新技术。

本发明能够精确地估计保护目标的温度。

本发明的一方面涉及一种电机控制器。电机控制器对包括多个线圈组的电机进行控制。电机控制器包括：分别与线圈组对应的独自的驱动电路；多个通电系统，其被配置成向相应的线圈组供应驱动电力；以及至少一个处理电路，其被配置成输出多个独自的控制信号，所述多个独自的控制信号分别控制独自的驱动电路的操作。处理电路被配置成针对通电系统中的每个通电系统来执行第一计算处理、第二计算处理、第三计算处理和第四计算处理。第一计算处理是计算作为被供应至线圈组的电流的目标值的独自的电流命令值的处理。第二计算处理是计算通电系统的电流流过的保护目标的估计温度的处理。第三计算处理是基于估计温度来计算作为独自的电流命令值的上限的独自的极限值的处理。第四计算处理是基于受独自的极限值限制的独自的电流命令值来计算独自的控制信号的处理。处理电路被配置成：在第二计算处理中，基于由设置在电机控制器中的温度传感器检测到的基准温度、归因于对目标系统的通电的主动变化温度以及归因于对另外的系统的通电的被动变化温度来计算目标系统的电流流过的保护目标的估计温度。目标系统是使电流流向进行估计温度的计算的保护目标的通电系统，另外的系统是除目标系统以外的通电系统。

利用该配置，通电系统被分别分配给线圈组。因此，当电机被驱动时，除了由流入目标系统的电流产生的热量之外，目标系统中的保护目标的温度还由于接收到由流向另一系统的电流产生和传递的热量而升高。在这方面，根据该配置，除了基准温度和归因于对目标系统的通电的主动变化温度之外，还考虑归因于对另一系统的通电的被动变化温度来计算保护目标的估计温度。因此，可以精确地估计保护目标的温度。

在电机控制器中，处理电路可以被配置成：在第二计算处理中，计算当前计算周期中的基准温度、当前计算周期中的主动变化温度以及当前计算周期中的被动变化温度的总和作为目标系统的电流流过的保护目标的估计温度。

利用该配置，使用当前计算周期中的基准温度。因此，与例如在随后的计算周期中连续地使用车辆的启动开关被接通时的基准温度的情况相比，可以精确地估计保护目标的温度。

在电机控制器中，处理电路可以被配置成：在第二计算处理中，通过使用下面的式(1)来计算当前计算周期中的主动变化温度，并且通过使用下面的式(2)来计算当前计算周期中的被动变化温度：

其中，Ix是流过目标系统的电流，Kax是根据保护目标设置的主动变化增益，τax是根据保护目标设置的主动变化延迟滤波器的时间常数，t是计算周期之间的时间间隔，并且ΔTeax_k-1是作为当前计算周期之前的一个周期的计算周期中的主动变化温度；以及