[发明专利]电机控制器

权利要求书

1.一种电机控制器(1)，所述电机控制器(1)对包括多个线圈组(42，43)的电机(21)进行控制，所述电机控制器(1)的特征在于包括：

分别与所述线圈组对应的独自的驱动电路(52，62)；

多个通电系统，其被配置成向相应的所述线圈组供应驱动电力；以及

至少一个处理电路，其被配置成输出多个独自的控制信号，所述多个独自的控制信号分别控制所述独自的驱动电路的操作，其中：

所述处理电路被配置成针对所述通电系统中的每个通电系统来执行第一计算处理、第二计算处理、第三计算处理和第四计算处理；

所述第一计算处理是计算作为被供应至所述线圈组(42，43)的电流的目标值的独自的电流命令值的处理；

所述第二计算处理是计算所述通电系统的电流流过的保护目标的估计温度的处理；

所述第三计算处理是基于所述估计温度来计算作为所述独自的电流命令值的上限的独自的极限值的处理；

所述第四计算处理是基于受所述独自的极限值限制的所述独自的电流命令值来计算所述独自的控制信号的处理；并且

所述处理电路被配置成：在所述第二计算处理中，基于由设置在所述电机控制器(1)中的温度传感器检测到的基准温度、归因于对目标系统的通电的主动变化温度(ΔTeax_k)以及归因于对另外的系统的通电的被动变化温度(ΔTepx_k)来计算所述目标系统的电流流过的所述保护目标的估计温度，所述目标系统是使电流流向进行所述估计温度的计算的所述保护目标的通电系统，所述另外的系统是除了所述目标系统以外的通电系统。

2.根据权利要求1所述的电机控制器(1)，其特征在于，所述处理电路被配置成：在所述第二计算处理中，计算当前计算周期中的基准温度、所述当前计算周期中的主动变化温度(ΔTeax_k)以及所述当前计算周期中的被动变化温度(ΔTepx_k)的总和作为所述目标系统的电流流过的所述保护目标的估计温度。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制器(1)，其特征在于，所述处理电路被配置成：在所述第二计算处理中，通过使用下面的式1来计算所述当前计算周期中的主动变化温度(ΔTeax_k)，并且通过使用下面的式2来计算所述当前计算周期中的被动变化温度(ΔTepx_k)：

其中，Ix是流过所述目标系统的电流，

Kax是根据所述保护目标设置的主动变化增益，

τax是根据所述保护目标设置的主动变化延迟滤波器的时间常数，

t是所述计算周期之间的时间间隔，并且

ΔTeax_k-1是作为所述当前计算周期之前的一个周期的计算周期中的主动变化温度；以及

其中，Iy是流过所述另外的系统的电流，

Kpx是根据所述保护目标设置的被动变化增益，

τpx是根据所述保护目标设置的被动变化延迟滤波器的时间常数，

t是所述计算周期之间的时间间隔，并且

ΔTepx_k-1是作为所述当前计算周期之前的一个周期的计算周期中的被动变化温度。

4.根据权利要求3所述的电机控制器(1)，其特征在于，所述主动变化增益被设置成等于或大于所述被动变化增益的值。

5.根据权利要求3所述的电机控制器(1)，其特征在于，所述主动变化延迟滤波器的时间常数被设置成等于或小于所述被动变化延迟滤波器的时间常数的值。