[发明专利]基于传感器时间同步系统的时间同步方法、介质及装置

说明书

本发明涉及传感器通讯技术领域，特别是涉及基于传感器时间同步系统的时间同步方法、介质及装置，系统包括广播节点、基准节点和两个以上子节点，其中基准节点用于为时间同步系统提供基准时间，子节点包括传感器，方法包括：子节点接收广播节点发送的第一时间同步信号；子节点接收第二时间同步信号，其中，第二时间同步信号为基准节点在接收广播节点发送的第一时间同步信号之后发送的信号；子节点依据第一时间同步信号和第二时间同步信号调整本地时间，使得子节点的本地时间与基准时间同步。本申请实施例的时间同步方法通过单向广播的方式接收时间同步信号，能够更好的应对复杂的无线环境，提升时间同步的精度。

技术领域

本发明涉及传感器通讯技术领域，特别是涉及基于传感器时间同步系统的时间同步方法、介质及装置。

背景技术

智能家居行业越来越多的使用传感器去获取家居环境的状态，比如温湿度、亮度、燃气浓度、门窗开合状态等等，这些传感器基本上属于分布式系统，它们之间的协同工作需要传感器节点间的时间同步。传感器由于成本和体积的限制，一般依靠本身的晶振提供时钟参考源，但是晶振的频偏及温漂导致了各传感器之间时间的差异，这种差异积累后会导致时间的不可信。

目前大多数时间同步技术都是通过NTP协议或者PTP协议实现分布式节点间的时间同步，但是该技术计算复杂，耗电量大，不适用于低功耗的传感器，在复杂的无线环境下可能会导致时间同步的精度大大降低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于传感器时间同步系统的时间同步方法、介质及装置，该方法进行时间同步的功耗较低，可以提升时间同步精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种基于传感器时间同步系统的时间同步方法，系统包括广播节点、基准节点和两个以上子节点，其中基准节点用于为时间同步系统提供基准时间，子节点包括传感器，方法包括：

子节点接收广播节点发送的第一时间同步信号；

子节点接收第二时间同步信号，其中，第二时间同步信号为基准节点在接收广播节点发送的第一时间同步信号之后发送的信号；

子节点依据第一时间同步信号和第二时间同步信号调整本地时间，使得子节点的本地时间与基准时间同步。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种基于传感器时间同步系统的时间同步方法，系统包括广播节点、基准节点和两个以上子节点，其中，基准节点用于为时间同步系统提供基准时间，子节点包括传感器，方法包括：

基准节点接收广播节点发送的第一时间同步信号；

基准节点发送第二时间同步信号至子节点，以使得子节点依据第一时间同步信号和第二时间同步信号调整子节点的本地时间，使得子节点的本地时间与基准时间相同，其中，子节点接收有广播节点发送的第一时间同步信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：提供一种存储介质，存储介质内部存储有计算机程序，计算机程序用于被执行以实现上述的基于传感器时间同步系统的时间同步方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的第四个技术方案是：包括至少一个处理单元和至少一个存储单元，存储单元存储有计算机程序，当程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述基于传感器时间同步系统的时间同步方法的步骤。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的基于传感器时间同步系统的时间同步方法，通过接收两次广播的时间同步信号，实现多个子节点的时间同步，降低报文次数减少能量消耗，可以适用于低功耗的无线传感器；本申请实施例的时间同步方法通过单向广播的方式接收时间同步信号，并不依赖上行、下行链路延迟的一致性，消除了发送时间和访问时间引入的时间同步误差，能够更好的应对复杂的无线环境，提升时间同步的精度。

附图说明