[发明专利]基于传感器时间同步系统的时间同步方法、介质及装置

权利要求书

1.一种基于传感器时间同步系统的时间同步方法，其特征在于，所述系统包括广播节点、基准节点和两个以上子节点，其中，所述基准节点用于为所述时间同步系统提供基准时间，所述子节点包括传感器，所述方法包括：

所述子节点接收所述广播节点发送的第一时间同步信号，并记录接收到所述第一时间同步信号的第一本地时间；

所述子节点接收第二时间同步信号，其中，所述第二时间同步信号为所述基准节点在接收所述广播节点发送的第一时间同步信号之后发送的信号；

所述子节点依据所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号调整本地时间，使得所述子节点的本地时间与所述基准时间同步；

其中，所述第一时间同步信号包括第一参考时间，所述第二时间同步信号包括第一时间差值，所述第一时间差值为所述基准节点在接收到所述广播节点发送的第一时间同步信号时的第二本地时间与所述第一参考时间的差值；

所述依据所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号调整本地时间，使得所述子节点的本地时间与所述基准时间同步，包括：

所述子节点依据所述第一本地时间与所述第一参考时间，计算第二时间差值；

所述子节点依据所述第一时间差值与所述第二时间差值计算两者之差；

所述子节点计算所述第一本地时间与所述两者之差的差值，并作为所述子节点调节后的本地时间，使得所述子节点调节后的本地时间与所述基准时间同步。

2.根据权利要求1所述的基于传感器时间同步系统的时间同步方法，其特征在于，所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号均进一步包括时间同步周期，

所述子节点接收所述广播节点发送的第一时间同步信号，并记录接收到所述第一时间同步信号的第一本地时间，包括：

所述子节点接收所述广播节点定时发送的第一时间同步信号，并记录接收到所述第一时间同步信号的第一本地时间；

所述子节点依据所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号调整本地时间，使得所述子节点的本地时间与所述基准时间同步之前，包括：

依据所述时间同步周期，确定所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号属于同一周期。

3.根据权利要求2所述的基于传感器时间同步系统的时间同步方法，其特征在于，

所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号均进一步包括时间同步指示、时间同步域和功能角色；

所述依据所述时间同步周期，确定所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号属于同一周期，包括：

依据所述时间同步指示、时间同步周期、时间同步域和功能角色，确定所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号为同步信号。

4.一种基于传感器时间同步系统的时间同步方法，其特征在于，所述系统包括广播节点、基准节点和两个以上子节点，其中，所述基准节点用于为所述时间同步系统提供基准时间，所述子节点包括传感器，所述方法包括：

所述基准节点接收所述广播节点发送的第一时间同步信号，并记录接收到第一时间同步信号的第二本地时间；

所述基准节点发送第二时间同步信号至所述子节点，以使得所述子节点依据所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号调整所述子节点的本地时间，使得所述子节点的本地时间与所述基准时间相同，其中，所述子节点接收有所述广播节点发送的所述第一时间同步信号，并记录有接收到第一时间同步信号的第一本地时间；

其中，所述第一时间同步信号包括第一参考时间，所述第二时间同步信号包括第一时间差值，所述基准节点依据所述第二本地时间与所述第一参考时间计算所述第一时间差值；

所述基准节点发送第二时间同步信号至所述子节点，以使得所述子节点依据所述第一时间同步信号和所述第二时间同步信号调整所述子节点的本地时间，使得所述子节点的本地时间与所述基准时间相同，包括：

所述基准节点发送所述第一时间差值至所述子节点，使得所述子节点依据所述第一时间差值和第二时间差值，计算两者之差，以使所述子节点计算所述第一本地时间和所述两者之差的差值，并将所述第一本地时间和所述两者之差的差值作为所述子节点调节后的第一本地时间，使得多个所述子节点的本地时间相同；

其中，所述第二时间差值为所述子节点计算的所述第一本地时间与所述第一参考时间的差值。