[发明专利]胎压监测模块、轮胎定位系统及方法

说明书

公开了一种用于车辆的胎压监测模块、轮胎定位系统及方法。通过利用胎压监测模块中磁力计所测量的两个不同方向的磁场强度的相位关系实现轮胎的左右定位，并利用胎压监测模块中第一蓝牙模块相对于多天线蓝牙主机的到达角(AOA)的大小关系实现轮胎的前后定位，从而实现高精度的车辆轮胎自动定位，且每个胎压监测模块可以安装在任意一个轮胎上，无需加以任何区分从而减少了安装成本。

技术领域

本发明涉及汽车监测技术领域，具体地，涉及一种用于车辆的胎压监测模块、轮胎定位系统及方法。

背景技术

传统的胎压监测系统在出厂时胎压检测模块与汽车轮胎方位一一对应关系需要预先设置，因此在给安装和调试过程中带来了很多不便。如果不慎没有将指定的胎压检测模块安装到指定的轮胎上，使用者便会接收到错误的胎压报警信号，这给长途道路行驶带来很大的安全隐患。

目前，现有的轮胎定位技术主要利用了蓝牙的信号强度指示(RSSI)进行测距，然后通过将测量得到的距离信息代入现有的信号测距模型进行粗略的测距定位运算，这种蓝牙定位技术使用的蓝牙锚点较多，在计算速度上不足，定位延迟较大，且易受环境影响，不够精确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于车辆的胎压监测模块、轮胎定位系统及方法，通过利用胎压监测模块中磁力计所测量的两个不同方向的磁场强度的相位关系实现轮胎的左右定位，并利用胎压监测模块中第一蓝牙模块相对于多天线蓝牙主机的到达角(AOA)的大小关系实现轮胎的前后定位，从而实现高精度的车辆轮胎自动定位，且每个胎压监测模块可以安装在任意一个轮胎上，无需加以任何区分从而减少了安装成本。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于车辆的轮胎定位方法，包括：

将所述车辆中蓝牙主机的第二蓝牙模块与各个轮胎中的第一蓝牙模块进行匹配；

分别获取所述第一蓝牙模块发送的第一数据，其中所述第一数据包括表征所述轮胎中至少两个不同方向的磁场强度分量的数据；

分别获取所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的到达角(AOA)；以及

根据所述第一数据和所述AOA实现各个轮胎的定位。

进一步地，所述轮胎定位方法还包括：

根据所述轮胎内的X轴方向的磁场强度分量和Y轴方向的磁场强度分量的相位关系判断所述轮胎的左右位置。

进一步地，所述轮胎定位方法还包括：

每隔预设时间由所述第一蓝牙模块获取多个所述第一数据，以获取表征相应轮胎转动一周过程中磁场强度变化信息，其中所述第一数据包括表征所述X轴方向的磁场强度分量和所述Y轴方向的磁场强度分量的数据；以及

根据多个所述第一数据，判断所述X轴方向的磁场强度分量和Y轴方向的磁场强度分量的相位关系。

进一步地，所述轮胎定位方法还包括：

在所述轮胎转动一周过程中获取N个不同的第一数据，其中N为正整数；

在N个表征X轴方向的磁场强度分量的数据中确定极值点所在的位置；以及

判断N个表征Y轴方向的磁场强度分量的数据中的同一所述位置处的斜率的正负，其中

所述斜率为正，则代表所述X轴方向的磁场强度分量超前所述Y轴方向的磁场强度；所述斜率为负，则代表所述X轴方向的磁场强度分量滞后所述Y轴方向的磁场强度。

进一步地，当所述X轴方向的磁场强度分量超前所述Y轴方向的磁场强度分量，则其对应的轮胎属于左侧轮胎组；当所述X轴方向的磁场强度分量滞后于所述Y轴方向的磁场强度分量，则其对应的轮胎属于右侧轮胎组。

进一步地，所述轮胎定位方法还包括：