[发明专利]胎压监测模块、轮胎定位系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的轮胎定位方法，其特征在于，包括：

将所述车辆中蓝牙主机的第二蓝牙模块与各个轮胎中的第一蓝牙模块进行匹配；

分别获取所述第一蓝牙模块发送的第一数据，其中所述第一数据包括表征所述轮胎中至少两个不同方向的磁场强度分量的数据；

分别获取所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的到达角(AOA)；以及

根据所述第一数据和所述AOA实现各个轮胎的定位。

2.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述轮胎内的X轴方向的磁场强度分量和Y轴方向的磁场强度分量的相位关系判断所述轮胎的左右位置。

3.根据权利要求2所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

每隔预设时间由所述第一蓝牙模块获取多个所述第一数据，以获取表征相应轮胎转动一周过程中磁场强度变化信息，其中所述第一数据包括表征所述X轴方向的磁场强度分量和所述Y轴方向的磁场强度分量的数据；以及

根据多个所述第一数据，判断所述X轴方向的磁场强度分量和Y轴方向的磁场强度分量的相位关系。

4.根据权利要求3所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

在所述轮胎转动一周过程中获取N个不同的第一数据，其中N为正整数；

在N个表征X轴方向的磁场强度分量的数据中确定极值点所在的位置；以及

判断N个表征Y轴方向的磁场强度分量的数据中的同一所述位置处的斜率的正负，其中

所述斜率为正，则代表所述X轴方向的磁场强度分量超前所述Y轴方向的磁场强度；所述斜率为负，则代表所述X轴方向的磁场强度分量滞后所述Y轴方向的磁场强度。

5.根据权利要求3所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述X轴方向的磁场强度分量超前所述Y轴方向的磁场强度分量，则其对应的轮胎属于左侧轮胎组；当所述X轴方向的磁场强度分量滞后于所述Y轴方向的磁场强度分量，则其对应的轮胎属于右侧轮胎组。

6.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

根据各个轮胎对应的所述AOA的大小关系判断所述轮胎的前后位置。

7.根据权利要求6所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

所述第一蓝牙模块接收指令以开启发送第一射频(RF)信号，其中所述第一RF信号中包括用于计算AOA的字段；

交替地使用所述第二蓝牙模块的两根天线接收所述第一RF信号；

对所述第一RF信号中用于计算AOA的字段进行采样以分别获取每根天线相应的I/Q数据；

根据所述I/Q数据计算所述第一RF信号到达所述两根天线的相位差；以及

根据所述相位差计算所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的AOA。

8.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

根据各个轮胎中所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的所述AOA的大小关系来判断所述轮胎的前后位置；以及

比较前侧或后侧轮胎组中两个轮胎中X轴方向的磁场强度分量和Y轴方向的磁场强度分量的相位关系判断所述轮胎的左右位置。

9.根据权利要求8所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向平行时，当所述AOA的绝对值小于90度时，所述第一蓝牙模块对应的轮胎属于后侧轮胎组；当所述AOA的绝对值大于90度时，所述第一蓝牙模块对应的轮胎属于前侧轮胎组。

10.根据权利要求8所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向垂直时，当所述AOA为负值时，判断对应的轮胎属于后侧轮胎组；当所述AOA为正值时，判断对应的轮胎属于前侧轮胎组。