[发明专利]一种行星减速机组装机构及其方法

权利要求书

1.一种行星减速机组装机构及其方法，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面固定安装有高度调节液压伸缩柱(2)，所述高度调节液压伸缩柱(2)的顶部固定安装有基座(3)，所述基座(3)的内腔活动套接有放置板(28)，所述基座(3)的表面设置有安装基板(27)，所述安装基板(27)的底部开设有转动槽(35)，所述转动槽(35)的内腔转动连接有第一转动环(34)，所述第一转动环(34)的底部与基座(3)的上表面固定连接，所述安装基板(27)的背面固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的内腔活动套接有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)的一侧开设有传动齿槽(20)，所述滑动杆(15)的底部螺纹安装有按压板(22)，所述顶板(12)的上表面固定连接有位于滑动杆(15)一侧的安装箱(17)，所述安装箱(17)的内腔转动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的数量为两个，两个所述转动轴(18)的表面均固定套接有传动齿轮(19)，两个所述传动齿轮(19)相互啮合，其中一个所述传动齿轮(19)与传动齿槽(20)相啮合，所述安装基板(27)的两侧均固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的内腔固定安装有第二液压伸缩杆(31)，所述第二液压伸缩杆(31)的一端固定安装有滑板(32)，所述滑板(32)的内腔固定安装有第一液压伸缩杆(26)，所述第一液压伸缩杆(26)的顶部固定安装有固定筒(9)，所述固定筒(9)的内腔转动连接有圆形转动板(24)，所述圆形转动板(24)的一侧固定连接有夹持板(25)，所述夹持板(25)的一侧设置有耐磨垫(23)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述固定筒(9)的数量为两个且安装基板(27)的中部对称分布，一个所述固定筒(9)的一侧设置有翻转电机(8)，所述翻转电机(8)输出轴的一端与一个圆形转动板(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述圆形转动板(24)的表面转动连接有第二转动环(37)，所述第二转动环(37)套接至固定筒(9)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述安装板(5)的数量为两个，两个所述安装板(5)的一端均固定连接有握把(6)。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述安装基板(27)上表面的两侧均开设有卡槽(33)，所述卡槽(33)的内腔卡接有圆形卡接块(30)，所述圆形卡接块(30)的顶部与滑板(32)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述基座(3)的中部转动连接有丝杆(29)，所述丝杆(29)的一端螺纹套接至放置板(28)的内腔，所述基座(3)的一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴的一端与丝杆(29)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述支撑架(7)的两侧均固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的表面固定连接有收纳筒(11)。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述安装箱(17)的正面固定安装有第二电机(36)，所述第二电机(36)输出轴的一端与一个转动轴(18)的一端固定连接，所述滑动杆(15)的顶部固定连接有挡板(16)，所述滑动杆(15)的一侧开设有限位槽(14)。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速机组装机构及其方法，其特征在于：所述顶板(12)的下表面固定连接有照明灯(21)，所述顶板(12)的内腔固定连接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的一端活动套接至限位槽(14)的内腔。

10.一种行星减速机组装机构及其方法的使用方法，其特征在于：

步骤一：启动第一电机(4)带动丝杆(29)进行转动，使放置板(28)延伸出基座(3)的内腔，然后将行星减速机的配件放置在放置板(28)的表面，将行星减速机的底座放置在安装基板(27)上表面的中部，然后根据组装人员的身高以及组装的需求控制高度调节液压伸缩柱(2)上升一定高度，在中途组装时同样可以调节高度调节液压伸缩柱(2)的高度；

步骤二：需要对行星减速机的底座进行固定时，启动第二液压伸缩杆(31)推动滑板(32)移动，通过夹持板(25)对行星减速机的底座进行夹持，组装过程中，根据实际需求可以握住握把(6)转动安装基板(27)，进而对行星减速机的安装角度进行调节；

步骤三：需要对行星减速机进行翻转时，启动第一液压伸缩杆(26)，使固定筒(9)位置升高，进而使夹持板(25)夹持行星减速机脱离安装基板(27)的表面，启动翻转电机(8)带动圆形转动板(24)以及夹持板(25)转动，进而带动行星减速机进行翻转，翻转后，控制第一液压伸缩杆(26)复位，行星减速机与安装基板(27)表面接触；

步骤四：组装过程中，需要对零件进行按压时，启动第二电机(36)带动传动齿轮(19)转动，进而带动滑动杆(15)上下移动，通过滑动杆(15)底部的按压板(22)对零部件进行按压。