[发明专利]一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收原始图像；对原始图像进行目标物识别，判断原始图像中是否存在目标物；若判定原始图像中存在目标物，则根据目标物的类别调整目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。更为有效地提高图像精度，对图像中的重要目标物细节进行补充，进而提供细节更为准确的图像供无人驾驶系统判断行驶场景的真实情况。

技术领域

本发明涉及曝光控制技术领域，尤其涉及一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在车载自动驾驶及辅助驾驶应用中，车载相机作为主要的感测世界的传感器之一，现有的车载相机通常仅是简易的摄像头，其所拍摄的影像和视频画面效果较为局限，当相机暴露在强光下时如对面行车前大灯照射到车载相机时，车载相机拍摄的画面的清晰度会受到很大的影响，造成画面模糊甚至无法有效识别。

为此，对车载相机的优化通常是采用高动态范围图像(High Dynamic Range，HDR)技术或宽动态范围(Wide Dynamic Range，WDR)技术，以通过不同的感光度获取照片进行合成展示，以提高画面清晰度。

但在现有的车载HDR技术中，由于带宽或资源有限，通常是将所获取到的数据由相机进行有损压缩或输出，或者是由图像信号处理系统(Image Signal Processing，ISP)制式处理并合成像素输出。但上述处理方法由于有损压缩或制式处理会导致实际获取到的图像精度受限，存在细节丧失的问题，进而可能无法准确判断行驶场景的真实情况。

发明内容

本发明提供了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，解决了现有技术由于图像处理方式所导致的图像精度受限，存在细节丢失，无法准确判断行驶场景的真实情况的技术问题。

本发明第一方面提供的一种图像曝光调整方法，包括：

接收原始图像；

对所述原始图像进行目标物识别，判断所述原始图像中是否存在目标物；

若判定所述原始图像中存在所述目标物，则根据所述目标物的类别调整所述目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。

可选地，所述方法还包括：

若判定所述原始图像中不存在所述目标物，则将所述原始图像作为所述目标图像。

可选地，所述若判定所述原始图像中存在所述目标物，则根据所述目标物的类别调整所述目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像的步骤，包括：

若判定所述原始图像中存在所述目标物，则获取所述目标物的类别以及所述目标物所在的像素行；其中，每个所述目标物的类别对应设有预设的曝光时长；

根据所述目标物的类别，按预设梯度分别调整每种所述目标物在每行所述像素行中的曝光时长；

按每种所述目标物对应的所述曝光时长对每行所述像素行进行曝光，得到中间图像，判断所述中间图像是否满足预设的物体清晰度要求；

若不满足，则返回所述根据所述目标物的类别，按预设梯度分别调整每种所述目标物在每行所述像素行中的曝光时长的步骤；

若满足，则停止调整所述目标物的曝光时长，将所述中间图像作为目标图像。

可选地，所述目标物的类别包括可移动目标物和固定目标物；所述预设梯度包括第一调整梯度和第二调整梯度；所述根据所述目标物的类别，按预设梯度分别调整每种所述目标物在每行所述像素行中的曝光时长的步骤，包括：

若所述目标物的类别为所述固定目标物，则获取所述固定目标物对应的第一图像参数；

按照所述第一调整梯度分别调整所述固定目标物在每行所述像素行中的曝光时长，以调整所述第一图像参数；