[发明专利]一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像曝光调整方法，其特征在于，包括：

接收原始图像；

对所述原始图像进行目标物识别，判断所述原始图像中是否存在目标物；

若判定所述原始图像中存在所述目标物，则根据所述目标物的类别调整所述目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像；

所述方法还包括：

若判定所述原始图像中不存在所述目标物，则将所述原始图像作为所述目标图像；

所述目标物的类别包括可移动目标物和固定目标物；

所述若判定所述原始图像中存在所述目标物，则根据所述目标物的类别调整所述目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像的步骤，包括：

若判定所述原始图像中存在所述目标物，则获取所述目标物的类别以及所述目标物所在的像素行；其中，每个所述目标物的类别对应设有预设的曝光时长；

根据所述目标物的类别，按预设梯度分别调整每种所述目标物在每行所述像素行中的曝光时长；

按每种所述目标物对应的所述曝光时长对每行所述像素行进行曝光，得到中间图像，判断所述中间图像是否满足预设的物体清晰度要求；

若不满足，则返回所述根据所述目标物的类别，按预设梯度分别调整每种所述目标物在每行所述像素行中的曝光时长的步骤；

若满足，则停止调整所述目标物的曝光时长，将所述中间图像作为目标图像；

所述预设梯度包括第一调整梯度和第二调整梯度；所述根据所述目标物的类别，按预设梯度分别调整每种所述目标物在每行所述像素行中的曝光时长的步骤，包括：

若所述目标物的类别为所述固定目标物，则获取所述固定目标物对应的第一图像参数；

按照所述第一调整梯度分别调整所述固定目标物在每行所述像素行中的曝光时长，以调整所述第一图像参数；

若所述目标物的类别为所述可移动目标物，则按照所述第二调整梯度分别调整所述可移动目标物在每行所述像素行中的曝光时长。

2.根据权利要求1所述的图像曝光调整方法，其特征在于，在所述生成目标图像的步骤之前，还包括：

获取所述原始图像对应的图像环境的环境亮度；

按照预设的环境亮度梯度分别调整所述图像环境在每行所述像素行中的曝光时长，以调整所述环境亮度，直至所述图像环境满足预设的环境清晰度要求。

3.根据权利要求1所述的图像曝光调整方法，其特征在于，所述目标物的类别包括可移动目标物和固定目标物；所述对所述原始图像进行目标物识别，判断所述原始图像中是否存在目标物的步骤，包括：

从预设地图数据库中获取与所述原始图像对应的场景数据；

根据所述场景数据中所记录的物体位置信息，判断所述原始图像中是否存在所述固定目标物；

对所述原始图像进行障碍物识别和行人识别，判断所述原始图像中是否存在可移动目标物。

4.根据权利要求3所述的图像曝光调整方法，其特征在于，所述根据所述场景数据中所记录的物体位置信息，判断所述原始图像中是否存在所述固定目标物的步骤，包括：

从所述场景数据中获取所述物体位置信息；所述物体位置信息包括物体位置和物体类别；

若所述物体位置位于所述原始图像内且所述物体类别为固定交通设施，则判定所述原始图像中存在所述固定目标物；

若所述物体位置不位于所述原始图像内或所述物体类别不为固定交通设施，则判定所述原始图像中不存在所述固定目标物。