[发明专利]一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取转动装置相对于第一参考位置的当前运行角度和转动方向；基于所述转动方向，确定目标角度；确定所述当前运行角度达到所述目标角度时，控制所述转动装置按照所述转动方向的反方向转动。

技术领域

本申请涉及信息控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

同步电机是工业以及家电中常用的一种驱动电机，应用领域较为广泛，例如广泛应用于在电风扇、暖风机、空气循环机等家电中。

一方面，基于同步电机的运转特性，现有同步电机在正常运转时，在遇到外界阻力时，会发生堵转，并在堵转后能够基于当前转动方向反向转动，从而实现同步电机的转向转动，这使得同步电机的转向转动依赖于外界阻力，而无法实现对同步电机转向转动的精确控制。

另一方面，由于同步电机的生产工艺多种多样，并没有统一的标准，因此，在装配同步电机过程中存在接线端子反接的问题，如果在接线端子反接的情况下启动该同步电机，则该同步电机会反转至边界位置并堵转，从而使得同步电机无法正常运转。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：

获取转动装置相对于第一参考位置的当前运行角度和转动方向；

基于所述转动方向，确定目标角度；

确定所述当前运行角度达到所述目标角度时，控制所述转动装置按照所述转动方向的反方向转动。

第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取转动装置相对于第一参考位置的当前运行角度和转动方向；

第一确定模块，用于基于所述转动方向，确定目标角度；

第一控制模块，用于确定所述当前运行角度达到所述目标角度时，控制所述转动装置按照所述转动方向的反方向转动。

第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，所述设备至少包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取转动装置相对于第一参考位置的当前运行角度和转动方向，并基于所述转动方向确定出目标角度，当运行角度达到目标角度时，控制转动装置按照当前转动方向的反方向转动，这样，无论同步电机接线端是正接还是反接，均可先基于转动方向确定出转动装置的目标角度，在当前运行角度达到目标角度之前，转动装置保持当前转动方向；在当前运行角度达到目标角度时，则控制转动装置按照转动方向的反向转动，也即，控制转动装置改变转动方向，从而实现转动装置在目标角度内来回转动。因此，无论同步电机接线端是正接还是反接，都能够控制转动装置正常转动，实现对转动装置转向转动的精确控制，也进一步提升同步电机的鲁棒性。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。