[发明专利]一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取转动装置相对于第一参考位置的当前运行角度和转动方向；

基于所述转动方向，确定目标角度；

确定所述当前运行角度达到所述目标角度时，控制所述转动装置按照所述转动方向的反方向转动。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动方向，确定目标角度，包括：

确定所述转动方向为朝向所述第一参考位置转动时，将第一预设角度确定为目标角度；

确定所述转动方向为背向所述第一参考位置转动时，将第二预设角度确定为目标角度，所述第一预设角度小于所述第二预设角度。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到的开机指令，控制所述转动装置进行转动；

确定能否获取到所述转动装置的转动方向；

确定能够获取到所述转动方向时，基于所述转动方向，确定同步电机接线端的连接信息。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动方向，确定同步电机接线端的连接信息，包括：

确定所述转动装置的转动方向为朝向所述第一参考位置转动时，确定所述连接信息为正接；

确定所述转动装置的转动方向为背向所述第一参考位置转动时，确定所述连接信息为反接。

5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定不能获取到所述转动方向时，确定能否接收到所述转动装置朝向所述第一参考位置转动所产生的感应信号；

确定能够接收到所述感应信号时，确定所述同步电机接线端的连接信息为正接。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定不能接收到所述感应信号时，获取所述转动装置当前的第一角速度；

确定所述第一角速度小于角速度阈值时，获取所述转动装置的当前位置；

确定所述当前位置处于第二参考位置时，控制所述转动装置朝向所述第一参考位置转动；

确定所述转动装置进行转动时，确定所述同步电机的接线端的连接信息为反接。

7.根据权利要求4或6中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述连接信息为反接时，输出所述同步电机的接线端为反接的第一提示信息。

8.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述当前位置未处于所述第二参考位置或者所述转动装置未进行转动时，确定所述同步电机存在故障；

输出所述同步电机存在故障的第二提示信息。

9.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至8任一项所述的控制方法的步骤。