[发明专利]一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置

说明书

本发明提出了一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置，通过电梯控制系统端和AGV控制系统端的信息交互，对AGV使用电梯进行合理的分配，通过若干个判断条件实现控制电梯在AGV使用模式和人员使用模式之间进行切换，其中在AGV使用电梯时禁止人员使用电梯的为AGV使用模式，在人员使用电梯时禁止AGV使用电梯的为人员使用模式；人员使用模式为正常电梯使用模式，只有在电梯内未遗留人员或货物以及电梯处于空闲模式，并且电梯控制系统端接收到AGV控制系统端的使用请求时，将电梯切换至AGV使用模式，待AGV使用完电梯后，再切换至人员使用模式，最终实现了人和AGV共用电梯的效果，最大程度的利用了电梯资源和节约设备成本。

技术领域

本发明涉及AGV领域，具体涉及一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的自动物流领域，AGV跨楼层运输的方式是将普通电梯进行逻辑改造，仅供AGV进行跨楼层运输，但这种方式无法实现人与AGV均可申请使用电梯的功能(电梯公用化)，导致电梯的利用率低下、灵活性低，若单独增加提升机或电梯，则大大增加了设备成本。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置，通过电梯控制系统端和AGV控制系统端的信息交互，对AGV使用电梯进行合理的分配，通过若干个判断条件实现控制电梯在AGV使用模式和人员使用模式之间进行切换，最终实现了人与AGV可以共用电梯的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种人与AGV共用电梯的方法，用于电梯控制系统端，包括：

获取AGV控制系统端的使用请求；

判断电梯是否处于空闲模式；

判断电梯内是否存在遗留人员或货物；

当电梯内未遗留人员或货物以及电梯处于空闲模式时，将电梯运行模式切换至AGV使用模式；

当AGV使用完电梯后，将电梯运行模式切换至人员使用模式。

优选的，所述将电梯调至AGV使用模式包括：

将所有楼层的控制面板禁止使用；

进行语言播放提示当前为AGV使用模式；

根据使用请求控制电梯运行。

优选的，所述将所有楼层的控制面板禁止使用包括：

控制所有楼层的电梯按钮失效；

控制所有楼层的电梯屏幕熄灭。

优选的，所述判断电梯内是否存在遗留人员或货物包括：

获取电梯内摄像头的视频信息；

根据所述视频信息判断电梯内是否存在遗留人员或货物。

一种人与AGV共用电梯的方法，用于AGV控制系统端，包括：

获取AGV目的信息；

根据所述目的信息生成行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹确定需要途径的电梯，判断途径电梯是否存在故障；