[发明专利]车辆轮胎转向角度的确定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号: | 202110340893.4 | 申请日: | 2021-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN112977617B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
| 发明(设计)人: | 李增旭 | 申请(专利权)人: | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 轮胎 转向 角度 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种车辆轮胎转向角度的确定方法,其特征在于,包括:
获取当前车辆的车辆信息;
基于所述车辆信息,从预设的车辆信息库中获取与所述车辆信息对应的目标转向比例数据;其中,所述目标转向比例数据为所述当前车辆的方向盘的转向角度与车辆轮胎的转向角度之间的转向比关系所对应的比例数值;
基于预设的第一角度传感器获取所述当前车辆的方向盘的第一转向角度;以及,
基于预设的第二角度传感器获取所述当前车辆的车辆轮胎的第二转向角度;
基于所述目标转向比例数据与所述第一转向角度,生成所述当前车辆的车辆轮胎的第三转向角度;
基于所述第二转向角度与所述第三转向角度,生成所述当前车辆的车辆轮胎的目标转向角度;
在所述当前车辆内预设的显示盘中显示所述目标转向角度;
其中,所述基于所述第二转向角度与所述第三转向角度,生成所述当前车辆的车辆轮胎的目标转向角度的步骤,包括:
获取与所述第二转向角度对应的第一精度值,以及获取与所述第三转向角度对应的第二精度值;
基于所述第一精度值与所述第二精度值,生成与所述第二转向角度对应的第一权重值,以及生成与所述第三转向角度对应的第二权重值;
基于所述第一权重值与第二权重值,对所述第二转向角度与所述第三转向角度进行加权求和处理,得到处理后的和值;
将所述和值作为所述目标转向角度。
2.根据权利要求1所述的车辆轮胎转向角度的确定方法,其特征在于,所述车辆信息包括车辆品牌信息与车辆型号信息;所述基于所述车辆信息,从预设的车辆信息库中获取与所述车辆信息对应的目标转向比例数据的步骤,包括:
从所述车辆信息中提取出所述车辆品牌信息与所述车辆型号信息;
基于所述车辆品牌信息,从所述车辆信息库中筛选出与所述车辆品牌信息相同的所有指定车辆品牌信息;
从所述车辆信息库中获取与所有所述指定车辆品牌信息分别对应的第一车辆型号信息;
使用所述车辆型号信息分别与所有所述第一车辆型号信息进行匹配处理,从所有所述第一车辆型号信息中筛选出与所述车辆型号信息相同的第二车辆型号信息;
从所述车辆信息库中获取与所述第二车辆型号信息对应的指定转向比例数据,并将所述指定转向比例数据确定为所述目标转向比例数据。
3.根据权利要求2所述的车辆轮胎转向角度的确定方法,其特征在于,所述使用所述车辆型号信息分别与所有所述第一车辆型号信息进行匹配处理,从所有所述第一车辆型号信息中筛选出与所述车辆型号信息相同的第二车辆型号信息的步骤,包括:
获取所述第一车辆型号信息对应的数量值;
判断所述数量值是否小于预设的待命处理线程的数量;
若是,从所有所述待命处理线程中筛选出与所述数量值相同的多个指定待命处理线程;
为各所述指定待命处理线程与各所述第一车辆型号信息之间建立一一对应的处理关系;
将各所述第一车辆型号信息一一对应地发送至各所述指定待命处理线程,以及将所述车辆型号信息分别发送至各所述指定待命处理线程;
通过各所述指定待命处理线程同时执行内部包含的车辆型号信息与第一车辆型号信息之间的匹配处理,得到对应的匹配结果;其中,所述匹配结果的结果内容为匹配成功或匹配失败;
从所有所述匹配结果中筛选出结果内容为匹配成功的指定匹配结果;
将与所述指定匹配结果对应的指定车辆型号信息作为所述第二车辆型号信息。
4.根据权利要求3所述的车辆轮胎转向角度的确定方法,其特征在于,所述判断所述数量值是否小于预设的待命处理线程的数量的步骤之前,包括:
获取所述当前车辆的系统信息,并从所述系统信息提取内核数量;
获取预设比例数值;
基于所述内核数量与所述预设比例数值,生成对应的指定数量;
创建与所述指定数量对应的多个待命处理线程。
5.根据权利要求1所述的车辆轮胎转向角度的确定方法,其特征在于,所述基于所述第二转向角度与所述第三转向角度,生成所述当前车辆的车辆轮胎的目标转向角度的步骤,包括:
计算所述第二转向角度与所述第三转向角度的平均值;
将所述平均值作为所述目标转向角度。
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