[发明专利]基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统及方法

说明书

本发明公开的一种基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统，系统包括：线路基础数据采集模块自动采集线路基础数据，按采样时间顺序生成基础信息采样点序列；线路位置指纹库模块生成线路具有相同线路方向且位置间隔均匀的线路轨迹参考点序列，根据线路轨迹参考点序列数据生成线路位置指纹样本库，自动更新位置指纹样本库；网络数据解析适配模块生成包含有移动网络信号的待定位采样点序列；终端定位处理模块对待定位采样点数据进行分类识别和采样点线路位置指纹定位。系统提升位置指纹库构建效率，指纹数据的实时性和有效性好，指纹位置间具有位置相关性和方向性，增强了交通线路场景下使用移动网络信号数据进行终端定位的准确性和有效性。

技术领域

本发明涉及软件技术领域，具体涉及一种基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统、方法、终端及介质。

背景技术

目前，位置服务已经在生活服务领域和特定行业应用领域得到越来越广泛应用，例如网络出行服务，外卖服务，物联网服务，智能交通调度等领域。现有位置定位技术主要分为终端侧解算定位和网络侧解算定位两类主流技术。终端侧解算定位技术主要是包含了GPS定位，北斗定位在内等卫星导航定位技术，通过终端设备的卫星定位模块提供位置定位服务，卫星定位技术成熟定位精度高，在无卫星定位信号或无卫星定位功能的情况下，无法为终端设备提供精准定位服务；网络侧解算定位主要根据无线网络定位信号数据(包括无线信号功率测量数据，无线信号时间测量数据，无线信号角度测量数据)采用几何测量定位方法或者位置指纹定位方法进行定位，几何测量定位方法如三角定位方法一般依赖无线网络的信源位置信息(无线网络信源一般是指基站，WIFI设备等无线信号发射设备)，在缺少信源位置信息或者测得的信源数量少于3个的情况下无法进行有效定位，无线信号位置指纹定位方法需要构建无线信号位置指纹库，无线信号位置指纹库数据的准确性和有效性对定位效果影响很大，传统人工方式建立无线信号指纹库效率低，指纹数据的实时性和有效性差；使用随机位置自动采集的网络信号数据构建的位置指纹库存在指纹位置分布不均匀，缺乏指纹位置间的位置相关性，影响指纹定位方法的定位准确性和有效性。在缺乏高效、准确、自动化的位置指纹库构建方法情况下，使用移动通信数据如MR数据(4G/5G终端测量报告)进行位置定位的准确性和可用性差，无法规模化提供终端定位服务。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统、方法、终端及介质，提升位置指纹库构建效率，指纹数据的实时性和有效性好，指纹位置间具有相关性和方向性，增强了交通线路场景下使用移动网络信号数据进行终端定位的准确性和有效性。

第一方面，本发明实施例提供的一种基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统，包括：线路基础数据采集模块、线路位置指纹库模块、网络数据解析适配模块和终端定位处理模块，其中，

所述线路基础数据采集模块用于自动采集交通工具在行进过程中的线路基础数据，按采样时间顺序生成基础信息采样点序列；

所述线路位置指纹库模块用于根据采集到的基础信息采样点序列关联采样点路线名称并根据预先设定的相邻线路点距离间隔，生成线路具有相同线路方向且位置间隔均匀的线路轨迹参考点序列，将线路轨迹参考点数据生成轨迹参考点的信号指纹特征，接收并保存线路轨迹参考点序列数据，根据线路轨迹参考点序列数据生成线路位置指纹样本库，根据位置指纹样本点的经纬度位置找出匹配线路基础信息采样点数据，使用匹配的基础信息样本点生成的指纹特征数据，自动更新位置指纹样本库的样本点信号指纹特征；

所述网络数据解析适配模块采集并解析第三方网络数据，根据不同网络数据类型提供网络数据自适应解析处理，生成包含有移动网络信号的待定位采样点序列；

所述终端定位处理模块使用线路位置指纹样本库数据，采用以基站为特种的分类方法对待定位采样点标记上类型标签，使用位置指纹定位方法处理待定位采样点数据，为待定位采样点标记上匹配的位置指纹标签。

第二方面，本发明实施例提供的一种基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位方法，包括以下步骤：