[发明专利]基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于交通线路位置指纹库的移动网络数据定位系统，其特征在于，包括：线路基础数据采集模块、线路位置指纹库模块、网络数据解析适配模块和终端定位处理模块，其中，

所述线路基础数据采集模块用于自动采集交通工具在行进过程中的线路基础数据，按采样时间顺序生成基础信息采样点序列；

所述线路位置指纹库模块用于根据采集到的基础信息采样点序列关联采样点路线名称并根据预先设定的相邻线路点距离间隔，生成线路具有相同线路方向且位置间隔均匀的线路轨迹参考点序列，将线路轨迹参考点数据生成轨迹参考点的信号指纹特征，接收并保存线路轨迹参考点序列数据，根据线路轨迹参考点序列数据生成线路位置指纹样本库，根据位置指纹样本点的经纬度位置找出匹配线路基础信息采样点数据，使用匹配的基础信息样本点生成的指纹特征数据，自动更新位置指纹样本库的样本点信号指纹特征；

所述网络数据解析适配模块采集并解析第三方网络数据，根据不同网络数据类型提供网络数据自适应解析处理方法，生成包含有移动网络信号的待定位采样点序列；

所述终端定位处理模块使用线路位置指纹样本库数据，采用以基站为特种的分类方法对待定位采样点标记上类型标签，使用位置指纹定位方法处理待定位采样点数据，为待定位采样点标记上匹配的位置指纹标签；

所述基础信息采样点序列包括：采样类型、采样时间、经纬度和移动网络信号列表，所述线路轨迹参考点序列包括：区域、线路名称、参考点编号、线路方向、参考点经纬度和移动网络参考信号列表；

所述线路位置指纹库模块包括位置指纹生成单元，所述位置指纹生成单元使用线路基础信息采样点的采样类型和经纬度，根据地图数据获取基础信息采样点的区域信息和线路名称，将线路基础信息采样点序列中将连续的具有相同线路名称和运动方向的线路基础信息采样点划分为同一段线路采样点段落，根据线路采样点段落中的采样点顺序，计算出每个采样点到第一个采样点的累计距离和线路采样点段落总长度，根据预先设定的相邻线路点距离间隔和线路采样点段落生成线路轨迹参考点序列，将线路采样点段落的第一个采样点作为线路参考序列中的一个点，并且从第一个采样点开始每隔一个距离间隔生成一个线路轨迹参考点，根据位置插值算法计算线路轨迹参考点的经纬度坐标，在线路基础信息采样点序列中查找与线路轨迹参考点经纬度位置在预先设定的无线信号指纹距离范围内的基础信息采样点，将满足条件基础信息采样点的移动网络信号列表数据添加到线路轨迹参考点的移动网络参考信号列表中，并将线路轨迹参考点按顺序添加到线路轨迹参考点序列数据，将线路轨迹参考点序列数据生成轨迹参考点的信号指纹特征；

所述线路位置指纹库模块包括线路位置指纹样本库单元，线路位置指纹样本库单元接收并保存线路轨迹参考点序列数据，根据线路轨迹参考点序列数据生成线路位置指纹样本库，具体包括：根据线路轨迹参考点的移动网络参考信号列表数据生成参考点网络信号指纹特征列表，预先设定位置相似距离参数，按照序列中的参考点顺序，将线路轨迹参考点与线路位置指纹样本库中相同线路方向的位置指纹样本点进行位置相似性比较，判断距离间隔是否在设定的相似距离范围内，若是，则在线路轨迹参考点上标记为位置相似，若否，则标记为位置不相似，将标记为不相似的线路轨迹参考点生成线路位置指纹样本点数据，根据位置指纹样本点的经纬度和线路方向，将位置指纹样本点按线路顺序插入到同向线路位置指纹样本点库对应位置中，构建线路方向一致、位置连续、间隔均匀的线路位置指纹样本库。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线路位置指纹库模块包括指纹数据更新单元，所述指纹数据更新单元接收线路基础信息采样点序列，线路位置指纹库包括多个线路位置指纹样本点，在线路基础信息采样点序列中查找与线路位置指纹样本点位置在无线信号指纹距离范围内的基础信息采样点，并根据基础信息采样点的移动网络信号列表数据处理得到网络信号指纹特征列表，将得到的网络信号指纹特征列表更新线路位置指纹样本点的网络信号特征列表。