[发明专利]压接端子的外观检查装置以及外观检查方法

说明书

提供一种压接端子的外观检查装置，其即使在端子和芯线为同系颜色的情况下，也可以评价芯线从电线箍紧部的露出尺寸或喇叭口的尺寸的好坏。对从上方拍摄电线箍紧部的照相机(2)的数字图像进行处理的图像处理部(10)，通过对照相机拍摄到的数字图像进行空间滤波处理，从而生成提取该图像中的边缘的提取图像，基于该边缘间的距离来评价压接端子。

技术领域

本发明涉及压接端子的外观检查装置，其用照相机拍摄被压接于电线的前端部的压接端子并检查外观。

背景技术

在专利文献1等中已知这种外观检查装置。专利文献1所述的外观检查装置利用图像上的端子(镀锡端子)和电线芯线(铜线)的颜色的差异，检查压接端子的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2017-26449号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，仅通过利用颜色的差异时，存在难以检查压接端子的状态的情况。例如，在不是铜电线，而是对于铝电线压接了镀锡端子的情况下，在图像上，难以进行端子的颜色和电线的芯线的颜色的区别，无法进行检查。另外，关于端子上的变形部位(例如，后述的喇叭口)，通常的箍紧部(平坦的部分)和喇叭口(倾斜的部分)的颜色的差异或亮度的差异也小，因而难以进行准确的检查。

本发明是鉴于上述的情况而得到的，其目的在于，提供一种压接端子的外观检查装置，其在端子和芯线为同系颜色(例如，镀锡端子和铝芯线的组合)的情况下，也能够评价芯线从电线箍紧部的露出尺寸或喇叭口的尺寸的好坏。

用于解决技术问题的技术手段

为了达成上述的目的，本发明的压接端子的外观检查装置以下述(1)～(5)为特征。

(1)一种压接端子的外观检查装置，其用照相机拍摄被压接于电线的前端部的压接端子并检查外观，其特征在于，包括：

端子安放部，被设定在拍摄空间的固定位置；

照相机，从上方拍摄被配置在所述端子安放部的压接端子的电线箍紧部；以及

图像处理部，处理所述照相机拍摄到的数字图像，

所述图像处理部通过对所述数字图像进行空间滤波处理，从而生成提取出该图像中的边缘的提取图像，根据该提取图像计算所述电线箍紧部、和其周边的多个特征点的位置以及特定的评价区域中的边缘的占有面积之中的至少一者，基于算出的结果来评价所述压接端子。

另外，本发明的压接端子的外观检查方法，其特征在于，包括：

生成工序，该提取图像是通过对照相机拍摄到的数字图像进行空间滤波处理，从而生成提取该图像中的边缘的提取图像；

计算工序，根据该提取图像计算压接端子的所述电线箍紧部和其周边的多个特征点的位置及特定的评价区域中的边缘的占有面积之中的至少一者；以及

评价工序，基于算出的结果来评价所述压接端子。

(2)如上述(1)所述的压接端子的外观检查装置，其特征在于，

所述图像处理部通过对所述提取图像进行图案匹配处理，从而计算与特定的边缘图案对应的特征点的位置，基于该特征点的位置来评价所述压接端子。

(3)如上述(1)或(2)所述的压接端子的外观检查装置，其特征在于，

包括照明手段，向所述照相机的拍摄对象空间照射具有一定的指向性的照明光。