[发明专利]一种刺绣机断电保护方法及系统

说明书

一种刺绣机断电保护方法及系统，属于电脑刺绣机技术领域。本发明的方法如下步骤：断电时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则停止对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向以惯性继续转动至停止；主轴停止时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则令主轴反转，并对主轴驱动机构供电，直至主轴回到零位；若主轴处于接近零位的转动趋势中，则对主轴驱动机构供电，令主轴继续沿断电时的方向转动至零位；断电时，若主轴处于接近零位的转动趋势中，则继续对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向继续转动，直至回到零位。本发明能够有效确保刺绣机的主轴在断电时回到停车位，提高重启的效率，并且无需增加额外的元器件成本，经济效益高。

技术领域

本发明涉及电脑刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机断电保护方法及系统。

背景技术

目前市面上的刺绣机在电网掉电时，一般不进行特殊处理，机器处于自然掉电停机状态，这时候主轴的停车位置具有不确定性。目前由于刺绣机的机械设计原因，再次上电的机器主轴若不在零位上时，设备将无法进行操作，需要回到停车位。如果强制操作机器，则可能损坏机器，这时需要人工转动主轴到零位才能进行下一步操作，这样大大降低了工作效率。对于频繁掉电的地区，比如非洲等一些落后国家或地区，会增加操作工的工作量，操作工若在不知情的情况下也可能未进行手动对位而误操作了机器导致机器损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种刺绣机断电保护方法及系统，其能够有效确保刺绣机的主轴在断电时回到停车位，提高重启的效率，并且无需增加额外的元器件成本，经济效益高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种刺绣机断电保护方法，包括如下步骤：

断电时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则停止对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向以惯性继续转动至停止；主轴停止时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则令主轴反转，并对主轴驱动机构供电，直至主轴回到零位；若主轴处于接近零位的转动趋势中，则对主轴驱动机构供电，令主轴继续沿断电时的方向转动至零位；

断电时，若主轴处于接近零位的转动趋势中，则继续对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向继续转动，直至回到零位。

本发明的原理：我们知道，刺绣机的主轴用于带动针杆和压脚动作，主轴自零位出发转动一圈的过程中，针杆恰好完成自完全收缩状态伸出并收回的动作，即完成一次刺绣动作；主轴沿一个方向（即以下所述的正转方向）持续转动，带动针杆重复完成刺绣动作。其中，针杆上套设有针杆弹簧，起到缓冲及复位作用，主轴自零位出发转动至距零位最远点的过程中，针杆自完全收缩状态伸出至最大伸出状态，同时针杆弹簧由自然状态被逐渐压缩至最大压缩状态（在本机构中）；相应的，主轴自距零位最远点转动至零位的过程中，针杆自完全伸出状态收回至完全收缩状态，同时针杆弹簧由最大压缩状态被逐渐释放至自然状态；主轴处于零位或者说停车位即对应于针杆完全收回的状态；而压脚上的压脚弹簧已经逐渐被取消，若有，则压脚弹簧的动作原理与针杆弹簧相同。

断电时，若主轴正处于远离零位的转动趋势中，即针杆处于伸出趋势中，针杆弹簧处于压缩趋势中，此时我们停止对主轴驱动机构供电（断电瞬间电路中残留的电能及电容中的电能），并由于主轴较大的惯性，若立刻令其反转，势必需要损耗较多的能量，电路中残留的电能及电容中的电能将不足以支撑主轴回到零位；所以，先令主轴在惯性作用下沿断电时的方向（正转）继续转动至停止，该过程中：