[发明专利]一种刺绣机断电保护方法及系统

权利要求书

1.一种刺绣机断电保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

断电时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则停止对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向以惯性继续转动至停止；主轴停止时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则令主轴反转，并对主轴驱动机构供电，直至主轴回到零位；若主轴处于接近零位的转动趋势中，则对主轴驱动机构供电，令主轴继续沿断电时的方向转动至零位；

断电时，若主轴处于接近零位的转动趋势中，则继续对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向继续转动，直至回到零位。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机断电保护方法，其特征在于，若主轴停止时处于远离零位的转动趋势中，则计算主轴停止位置在反转方向上距零位的角度，并令主轴反转该角度；若主轴停止时或断电时处于接近零位的转动趋势中，则计算主轴停止位置或断电时刻在正转方向上距零位的角度，并令主轴正转该角度。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机断电保护方法，其特征在于，所述方法包括：断电时，关闭与主轴复位无关的电路，为主轴驱动电路中的电容储能。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机断电保护方法，其特征在于，所述方法还包括：断电时，发出断电警报。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机断电保护方法，其特征在于，所述方法还包括：实时监测设备供电情况，判断设备是否断电。

6.一种刺绣机断电保护系统，其特征在于，包括：

主轴监测模块，用于监测断电时主轴的转动趋势；

主轴控制模块，断电时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则停止对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向以惯性继续转动至停止；主轴停止时，若主轴处于远离零位的转动趋势中，则令主轴反转，并对主轴驱动机构供电，直至主轴回到零位；若主轴处于接近零位的转动趋势中，则对主轴驱动机构供电，令主轴继续沿断电时的方向转动至零位；

断电时，若主轴处于接近零位的转动趋势中，则继续对主轴驱动机构供电，令主轴沿断电时的方向继续转动，直至回到零位。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣机断电保护系统，其特征在于，包括：

角度计算模块，若主轴停止时处于远离零位的转动趋势中，则计算主轴停止位置在反转方向上距零位的角度；若主轴停止时或断电时处于接近零位的转动趋势中，则计算主轴停止位置或断电时刻在正转方向上距零位的角度；

所述主轴控制模块根据所述角度计算模块的计算结果，令主轴沿计算方向转动所得角度。

8.根据权利要求6所述的一种刺绣机断电保护系统，其特征在于，包括：

电路控制模块，用于在断电时，关闭与主轴复位无关的电路，为主轴驱动电路中的电容储能。

9.根据权利要求6所述的一种刺绣机断电保护系统，其特征在于，还包括：

报警模块，用于在断电时发出警报。

10.根据权利要求6所述的一种刺绣机断电保护系统，其特征在于，还包括：

断电监测模块，用于实时监测设备供电情况，判断设备是否断电。