[发明专利]一种软性棒料夹持工装及夹持系统

权利要求书

1.一种软性棒料夹持工装，包括沿卡盘(4)的径向方向滑移的夹爪基座(5)，其特征在于，还包括工装套筒(3)和多个夹爪(31)，所述夹爪(31)固定在夹爪基座(5)面向卡盘(4)中心的面上；所述工装套筒(3)侧壁对应各个夹爪(31)的位置设有供夹爪(31)穿过的B孔洞，所述B孔洞贯穿工装套筒(3)侧壁，所述工装套筒(3)用于给位于工装套筒(3)内部的软性棒料提供支撑；所述软性棒料可在工装套筒(3)内自由滑动；其中，所述夹爪基座(5)沿主轴轴线相垂直的平面方向上径向运动，用于带动夹爪(31)夹紧或放松。

2.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述夹爪(31)具有用于夹持软性棒料的接触面，所述接触面设置为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述夹爪(31)的接触面的中部位置设置有凹槽(311)。

4.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述夹爪(31)与夹爪基座(5)之间通过锁紧螺钉(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述B孔洞的形状为矩形方孔。

6.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述卡盘(4)、夹爪基座(5)和夹爪(31)采用三爪卡盘、三爪夹爪基座和三爪夹爪。

7.一种软性棒料夹持系统，包括：主轴箱(1)、卡盘(4)和主轴(2)，所述主轴(2)套接主轴箱(1)内，所述卡盘(4)设置在主轴(2)的前端位置，所述卡盘(4)上设置有夹爪基座(5)，其特征在于，还包括如权利要求1至6中任一所述的一种软性棒料夹持工装，主轴(2)开设贯穿轴向的A孔洞，所述主轴(2)的A孔洞内嵌套所述一种软性棒料夹持工装的工装套筒(3)。

8.根据权利要求7所述的一种软性棒料夹持系统，其特征在于，所述工装套筒(3)的一端通过法兰连接主轴(2)的后端，所述工装套筒(3)的另一端突出卡盘(4)的端面，所述夹爪(31)固定在夹爪基座(5)面向卡盘(4)中心的面上；所述工装套筒(3)突出端的侧壁对应各个夹爪(31)的位置设有供夹爪(31)穿过的B孔洞，所述B孔洞贯穿工装套筒(3)侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种软性棒料夹持系统，其特征在于，所述卡盘(4)采用带回转功能的气动或液压驱动形卡盘，所述卡盘(4)与主轴(2)同步回转。