[发明专利]一种定子插绝缘纸的自动加工装置

说明书

本发明涉及一种定子插绝缘纸的自动加工装置。包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副、移动板、定子固定杆、定子滑台气缸和气爪；所述的加工装置包括电机二、一传动机构、插纸滑台气缸、插纸板、转盘、压紧板和压紧滑台气缸；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、电机三、滚筒、切刀滑台气缸、送纸滑台气缸、切刀板、固定板和送纸板；使用本发明，能够实现定子插绝缘纸的自动加工，而且自动化程度高。

所属技术领域

本发明涉及一种加工装置，具体是一种定子插绝缘纸的自动加工装置。

背景技术

异步电机是生产中常用的产品，其上有一定子线圈，定子线圈由漆包线和定子1组成，定子1上有上下两个端面、圆柱面和多组线槽2（如图1），线槽2上有进口3，漆包线嵌入线槽2才能组成定子线圈，而在嵌入前需要将一绝缘纸4安放在线槽2内（如图2），并且两头要露出定子1的上下两个端面，然后漆包线嵌入线槽2直接进入绝缘纸4内，由绝缘纸4包住，这样才能防止漆包线接触定子1发生触电；现在的加工方式大多采用人工插纸，将定子1安放在平面上，然后将绝缘纸4插入每组线槽2内，由于下端面接触平面，绝缘纸4插入的时候无法露出下端面，在需要嵌线前将定子1的圆柱面安放在平面上，然后推出绝缘纸4露出下端面即可进行嵌线，这种方式操作自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子插绝缘纸的自动加工装置，自动化程度高。

本发明采用的技术方案：该一种定子插绝缘纸的自动加工装置包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副、移动板、定子固定杆、定子滑台气缸和气爪；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连；所述的移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板上有推料端，并且推料端位于定子固定杆 处；所述的定子固定杆 固连在机架上，定子固定杆上有圆柱端和板端，定子定位安放在定子固定杆处，其中圆柱端定位定子的内孔（定子上有内孔），板端定位定子的线槽的进口处，并且定子被推料端顶着，推料端移动带动定子移动；所述的定子滑台气缸固连在机架上；所述的气爪固连在定子滑台气缸的移动滑台上，气爪的两移动杆闭合时能够定位夹持住定子固定杆处的最外面的定子，并且定子滑台气缸伸出移动滑台将气爪夹住的定子带至转盘的V型板处；所述的加工装置包括电机二、一传动机构、插纸滑台气缸、插纸板、转盘、压紧板和压紧滑台气缸；所述的电机二固连在机架上；所述的转盘与机架形成一转动副，转盘上有V型板，V型板用于定位定子；电机二通过传动机构传递动力给转盘，带动转盘转动；所述的插纸滑台气缸固连在机架上；所述的插纸板固连在插纸滑台气缸的移动滑台上，插纸板上有插纸端；所述的压紧滑台气缸固连在转盘上；所述的压紧板固连在压紧滑台气缸的移动滑台上，压紧滑台气缸伸回移动滑台时，压紧板压紧V型板上的定子；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、电机三、滚筒、切刀滑台气缸、送纸滑台气缸、切刀板、固定板和送纸板；所述的绝缘纸固定杆固连在机架上，绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆（绝缘纸固定杆为一圆柱）；所述的电机三固连在机架上；所述的滚筒固连在电机三的转动轴上，滚筒位于固定板处；所述的固定板固连在机架上；所述的切刀滑台气缸固连在机架上；所述的切刀板固连在切刀滑台气缸的移动滑台上，切刀板上有切刀端，切刀板正对着固定板，切刀端位于滚筒和进纸端之间；所述的送纸滑台气缸固连在机架上；所述的送纸板固连在送纸滑台气缸的移动滑台上，送纸板上有进纸端和槽孔，进纸端位于固定板处，槽孔位于进纸端处；工作时将一卷绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆上，并且将绝缘纸卷的一部分绝缘纸安置在滚筒和固定板之间（绝缘纸被压紧），滚筒转动会将绝缘纸从绝缘纸卷中拉出，绝缘纸拉出进入进纸端处，此时切刀滑台气缸伸出移动滑台，切刀端将进纸端处绝缘纸从绝缘纸卷中切断，工作时定子定位安放在转盘的V型板处（定子1上有内孔，插纸板的插纸端位于定子的内孔处），插纸板的插纸端正对着定子其中一线槽的进口，送纸滑台气缸伸出移动滑台，送纸板移动，进纸端将切断的绝缘纸带至定子的内孔处，并且槽孔位于插纸端的正下方，插纸滑台气缸伸出移动滑台，插纸板移动，使插纸端先通过槽孔，再通过定子的进口进入线槽内（插纸端尺寸小通过槽孔和进口），将进纸端处绝缘纸带入线槽内完成插纸工序。