[发明专利]一种定子插绝缘纸的自动加工装置

权利要求书

1.一种定子插绝缘纸的自动加工装置，其特征在于：包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副、移动板、定子固定杆、定子滑台气缸和气爪；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连；所述的移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板上有推料端，并且推料端位于定子固定杆 处；所述的定子固定杆 固连在机架上，定子固定杆上有圆柱端和板端，定子定位安放在定子固定杆处，其中圆柱端定位定子的内孔，板端定位定子的线槽的进口处，并且定子被推料端顶着，推料端移动带动定子移动；所述的定子滑台气缸固连在机架上；所述的气爪固连在定子滑台气缸的移动滑台上，气爪的两移动杆闭合时能够定位夹持住定子固定杆处的最外面的定子，并且定子滑台气缸伸出移动滑台将气爪夹住的定子带至转盘的V型板处；所述的加工装置包括电机二、一传动机构、插纸滑台气缸、插纸板、转盘、压紧板和压紧滑台气缸；所述的电机二固连在机架上；所述的转盘与机架形成一转动副，转盘上有V型板，V型板用于定位定子；电机二通过传动机构传递动力给转盘，带动转盘转动；所述的插纸滑台气缸固连在机架上；所述的插纸板固连在插纸滑台气缸的移动滑台上，插纸板上有插纸端；所述的压紧滑台气缸固连在转盘上；所述的压紧板固连在压紧滑台气缸的移动滑台上，压紧滑台气缸伸回移动滑台时，压紧板压紧V型板上的定子；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、电机三、滚筒、切刀滑台气缸、送纸滑台气缸、切刀板、固定板和送纸板；所述的绝缘纸固定杆固连在机架上，绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆；所述的电机三固连在机架上；所述的滚筒固连在电机三的转动轴上，滚筒位于固定板处；所述的固定板固连在机架上；所述的切刀滑台气缸固连在机架上；所述的切刀板固连在切刀滑台气缸的移动滑台上，切刀板上有切刀端，切刀板正对着固定板，切刀端位于滚筒和进纸端之间；所述的送纸滑台气缸固连在机架上；所述的送纸板固连在送纸滑台气缸的移动滑台上，送纸板上有进纸端和槽孔，进纸端位于固定板处，槽孔位于进纸端处；工作时将一卷绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆上，并且将绝缘纸卷的一部分绝缘纸安置在滚筒和固定板之间，滚筒转动会将绝缘纸从绝缘纸卷中拉出，绝缘纸拉出进入进纸端处，此时切刀滑台气缸伸出移动滑台，切刀端将进纸端处绝缘纸从绝缘纸卷中切断，工作时定子定位安放在转盘的V型板处，插纸板的插纸端正对着定子其中一线槽的进口，送纸滑台气缸伸出移动滑台，送纸板移动，进纸端将切断的绝缘纸带至定子的内孔处，并且槽孔位于插纸端的正下方，插纸滑台气缸伸出移动滑台，插纸板移动，使插纸端先通过槽孔，再通过定子的进口进入线槽内，将进纸端处绝缘纸带入线槽内完成插纸工序。

2.根据权利要求1所述的一种定子插绝缘纸的自动加工装置，其特征在于：送纸板上有挡板，挡板位于进纸端处。