[发明专利]肢体骨骼肌发力状态检测装置及方法、发力状态识别设备

权利要求书

1.一种肢体骨骼肌发力状态检测装置，其特征在于，包括：压力感知模块，以及可穿戴的定位模块，其中，所述压力感知模块以可拆卸的方式安装在所述定位模块上；

当穿戴者穿戴所述定位模块时，所述定位模块将所述压力感知模块固定在所述穿戴者的下肢上，并使所述感知模块的受力点/受力面始终抵住所述骨骼肌表面；且

当所述下肢运动时，所述骨骼肌作用于所述压力感知模块的至少一个受力点/至少一个受力面，从而得到可用于表征所述骨骼肌发力状态的电信号；

所述压力感知模块包括：压力传感器，以及用于将所述骨骼肌施加的压力传导至所述压力传感器的传导部件，其中，所述传导部件中用于承受所述骨骼肌作用的所述受力点/受力面为球面，且所述传导部件以可拆卸的方式安装在所述定位模块上，并将所述压力传感器夹持在所述传导部件和所述定位模块之间；当所述穿戴者穿戴所述定位模块时，所述传导部件的受力面/受力点抵住所述骨骼肌表面；所述受力点/所述受力面使得所述骨骼肌表面对应于所述受力点/所述受力面的位置形成凹陷；且当所述骨骼肌发力时，所述传导部件将所述骨骼肌施加在所述受力面上的压力传导至所述压力传感器上；

所述传导部件远离所述受力面/所述受力点的一端内设有可用于安装所述压力传感器的第一容置槽；当将所述传导部件可拆卸方式安装在所述定位模块上时，所述第一容置槽与所述定位模块贴合于所述骨骼肌的内侧表面形成用于包覆所述压力传感器的包覆空间，所述压力传感器的受力柱抵住所述定位模块的内侧表面，而所述压力传感器与所述受力柱相对立的另一侧则与所述第一容置槽的槽底相接触；

所述定位模块的内侧表面上开设的第二容置槽，且当将所述传导部件可拆卸方式安装在所述定位模块上时，所述第一容置槽与所述第二容置槽相连通，形成用于包覆所述压力传感器的包覆空间；其中，所述受力柱与所述第二容置槽的槽底之间设置有隔板；

所述定位模块包括：与所述骨骼肌表面弧度相适应的固定座，以及将所述固定座固定在所述骨骼肌表面的固定件，其中，所述固定座上贴合于所述骨骼肌表面的内侧设置有用于容纳所述压力感知模块的第二容置槽；当所述压力感知模块以可拆卸方式安装在所述第二容置槽内时，所述压力感知模块的受力点/受力面凸出所述第二容置槽外。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述压力传感器与所述第一容置槽的槽底之间设置有隔板。

3.一种肢体骨骼肌发力状态识别设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1或2中所述的肢体骨骼肌发力状态检测装置；以及

与所述肢体骨骼肌发力状态检测装置电连接的发力状态识别模块，用于根据所述肢体骨骼肌发力状态检测装置所检测到的，用于表征所述肢体骨骼肌发力状态的电信号，识别所述肢体骨骼肌当前是否处于发力状态。

4.一种肢体骨骼肌发力状态识别方法，其特征在于，包括步骤：

采用根据权利要求1或2中所述的肢体骨骼肌发力状态检测装置来获取表征骨骼肌发力状态的电信号；

根据所述检测装置所获取到的电信号，以及预设的信号阈值识别所述骨骼肌当前的发力状态，得到识别结果。