[发明专利]一种快速固定在载货台上的巡检装置有效
申请号: | 202110337872.7 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN115140686B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李金梁;车元朋;韦科举 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;E06B9/04;B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 固定 载货 台上 巡检 装置 | ||
本发明涉及智能仓储物流系统领域,具体地说是一种快速固定在载货台上的巡检装置,包括框架、安全门组件、快速固定机构和控制台,其中框架四周设有安全网,并且框架两侧均设有安全门组件,所述安全门组件包括外层的外门和内层的上内网门及下内网门,所述外门设有安全门锁与框架锁定,所述外门包括多个防护立柱,所述框架内设有控制堆垛机和载货台动作的控制台,所述框架下端设有用于框架和载货台连接的快速固定机构。本发明可以快速与载货台连接,操作方便且安全性大大提高。
技术领域
本发明涉及智能仓储物流系统领域,具体地说是一种快速固定在载货台上的巡检装置。
背景技术
在智能仓储物流系统中,货架需要定期维护,而货架维护时,现有的巡检方法是人站在载货台上进行操作,因为货架高,货物储存密集,维护人员很难达到货物储存的每个单元位置进行清理工作或者故障处理工作,可操作行和安全性都非常不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速固定在载货台上的巡检装置,可以快速与载货台连接,操作方便且安全性大大提高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种快速固定在载货台上的巡检装置,包括框架、安全门组件、快速固定机构和控制台,其中框架四周设有安全网,并且框架两侧均设有安全门组件,所述安全门组件包括外层的外门和内层的上内网门及下内网门,所述外门设有安全门锁与框架锁定,所述外门包括多个防护立柱,所述框架内设有控制堆垛机和载货台动作的操作台,所述框架下端两侧设有用于框架和载货台连接的快速固定机构。
所述快速固定机构包括刀闸开关、开关座、销轴和固定座,其中开关座设于框架内,固定座设于载货台上,且所述开关座上设有轴套,所述固定座上设有插孔,所述销轴一端穿过所述轴套后插入所述插孔中,所述销轴另一端设有轴杆,刀闸开关铰接于开关座上,且所述刀闸开关上设有开关卡槽,刀闸开关闭合时所述开关卡槽卡住所述轴杆。
所述开关座上设有判断刀闸开关否关闭及销轴是否插入的接近传感器。
所述开关座上设有第一侧支架和第二侧支架,所述第一侧支架和第二侧支架上端均设有凹口,所述刀闸开关一端铰接于第一侧支架的凹口中,闭合时另一端置于第二侧支架的凹口中,所述接近传感器安装于所述第二侧支架上。
所述开关座上设有轴套支板。
所述上内网门一侧铰接于外门对应侧上部,另一侧内侧设有上门把手,所述下内网门一侧铰接于外门对应侧下部,另一侧内侧设有下门把手。
所述框架上设有门锁板,所述外门的安全门锁与所述门锁板锁定。
所述控制台上设有触摸屏以及控制堆垛机和载货台启停的按钮,所述控制台两侧均设有防误触开关,所述控制台一侧设有供电插座。
所述框架下端设有可打开的进线挡板。
所述框架下端设有多个支腿。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明利用一个四周设置安全网的框架承载作业人员,并且所述框架下端设有快速固定机构,可以快速实现与载货台的连接定位,操作简单方便。
2、本发明使用时,作业人员可以通过框架内的控制台控制堆垛机和载货台动作,从而方便移动至需要维护清理的位置,实现快速移动同时也保证人员安全。
3、本发明使用时,作业人员在进行维护清理作业时只需打开安全门组件的上内网门或下内网门即可进行相关操作,安全门组件的外门设有防护立柱保证作业安全,安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明的立体示意图,
图2为图1中的E-E向剖视图,
图3为图2中的A处放大图,
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