[发明专利]一种快速固定在载货台上的巡检装置有效
申请号: | 202110337872.7 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN115140686B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李金梁;车元朋;韦科举 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;E06B9/04;B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 固定 载货 台上 巡检 装置 | ||
1.一种快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:包括框架(1)、安全门组件(2)、快速固定机构(3)和控制台(4),其中框架(1)四周设有安全网,并且框架(1)两侧均设有安全门组件(2),所述安全门组件(2)包括外层的外门(21)和内层的上内网门(22)及下内网门(23),所述外门(21)设有安全门锁(211)与框架(1)锁定,所述外门(21)包括多个防护立柱(213),所述框架(1)内设有控制堆垛机和载货台(7)动作的控制台(4),所述框架(1)下端两侧设有用于框架(1)和载货台(7)连接的快速固定机构(3);
所述快速固定机构(3)包括刀闸开关(31)、开关座(36)、销轴(33)和固定座(34),其中开关座(36)设于框架(1)内,固定座(34)设于载货台(7)上,且所述开关座(36)上设有轴套(35),所述固定座(34)上设有插孔,所述销轴(33)一端穿过所述轴套(35)后插入所述插孔中,所述销轴(33)另一端设有轴杆(331),刀闸开关(31)铰接于开关座(36)上,且所述刀闸开关(31)上设有开关卡槽(311),刀闸开关(31)闭合时所述开关卡槽(311)卡住所述轴杆(331);
所述开关座(36)上设有判断刀闸开关(31)是否关闭及销轴(33)是否插入的接近传感器(32)。
2.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述开关座(36)上设有第一侧支架(37)和第二侧支架(38),所述第一侧支架(37)和第二侧支架(38)上端均设有凹口,所述刀闸开关(31)一端铰接于第一侧支架(37)的凹口中,闭合时另一端置于第二侧支架(38)的凹口中,所述接近传感器(32)安装于所述第二侧支架(38)上。
3.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述开关座(36)上设有轴套支板(39)。
4.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述上内网门(22)一侧铰接于外门(21)对应侧上部,另一侧内侧设有上门把手(221),所述下内网门(23)一侧铰接于外门(21)对应侧下部,另一侧内侧设有下门把手(231)。
5.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述框架(1)上设有门锁板(212),所述外门(21)的安全门锁(211)与所述门锁板(212)锁定。
6.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述控制台(4)上设有触摸屏(42)以及控制堆垛机和载货台(7)启停的按钮(43),所述控制台(4)两侧均设有防误触开关(41),所述控制台(4)一侧设有供电插座(44)。
7.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述框架(1)下端设有可打开的进线挡板(5)。
8.根据权利要求1所述的快速固定在载货台上的巡检装置,其特征在于:所述框架(1)下端设有多个支腿(6)。
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