[发明专利]一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机

说明书

本发明公开了一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，包括机体，机体的两侧均固定连接有加固杆，加固杆的一端通过螺钉固定连接有连接座，连接座的顶部固定连接有支柱，支柱的顶部设置有螺旋飞行组件，螺旋飞行组件与机体内部的传动系统传动连接；机体的外底面的四个顶角处均固定连接有支撑腿；机体的底面固定连接有悬架，悬架的内部卡接有水箱，水箱的顶部一侧连通有输水管，输水管的两侧均连通有分水管；机体的内部固定连接有蓄电池组，机体的正面固定连接有高清摄像机和避障雷达。该种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，做到了因地制宜的灌溉方式，能够使农作物正常的生长，提高了农作物生长的效率，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；当前无人机在各种行业中均得到越来越广泛的应用，其中，用于农业种植的无人机已经越来越多，无人机在农业种植领域多用于喷洒农药和灌溉农作物，可降低人力成本。

目前，现有的农业种植用无人机在对农作物进行灌溉时，大多是将水均匀的喷洒在农作物上，但由于地势和环境的不同，农作物的长势也会产生不同，均匀灌溉无法保证长势较差的农作物正常生长，降低了生长效率，而且无人机在降落时，由于自身和水箱的重量原因，会使支撑腿受力过大，可能导致无人机损坏，因此我们对此做出改进，提出一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有加固杆，所述加固杆的一端通过螺钉固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部设置有螺旋飞行组件，所述螺旋飞行组件与机体内部的传动系统传动连接；所述机体的外底面的四个顶角处均固定连接有支撑腿；所述机体的底面固定连接有悬架，所述悬架的内部卡接有水箱，所述水箱的顶部一侧连通有输水管，所述输水管的两侧均连通有分水管；所述机体的内部固定连接有蓄电池组，所述机体的正面固定连接有高清摄像机和避障雷达，所述连接座的底部固定连接有红外测距传感器，所述高清摄像机、避障雷达和红外测距传感器均与蓄电池组电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的内部设置有相互电性连接的控制模块和信号传输模块，所述控制模块包括控制器和处理器，所述信号传输模块包括无线信号发生器和无线信号接收器，所述信号传输模块电性连接控制模块，所述红外测距传感器和避障雷达均与控制模块电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的内部设置有地图测绘模块、数据储存模块和GPS芯片，所述地图测绘模块、数据储存模块和GPS芯片均与控制模块电性连接，其中所述地图测绘模块包括图像采集单元、图像分析单元、密度分析单元和长势分析单元，所述高清摄像机电性连接图像采集单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加固杆的外侧通过螺钉固定连接有连接套，所述连接套的底部一侧固定连接有连接杆，所述连接杆倾斜设置，倾斜角度为25°至40°，所述连接杆的底部固定连接有微型高压水泵，所述微型高压水泵的输入端与分水管连通，并且微型高压水泵的输出端连通有雾化喷头，所述控制模块电性连接微型高压水泵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的顶部固定连接有太阳能板，所述蓄电池组通过导线与太阳能板电性连接，并且所述蓄电池组与太阳能板的连接电路上串联有稳压器，所述控制模块、无线信号传输模块、地图测绘模块、数据储存模块、GPS芯片和微型高压水泵均通过导线与蓄电池组电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述支撑腿的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定连接有缓冲板。