[发明专利]一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机

权利要求书

1.一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的两侧均固定连接有加固杆（4），所述加固杆（4）的一端通过螺钉固定连接有连接座（5），所述连接座（5）的顶部固定连接有支柱（14），所述支柱（14）的顶部设置有螺旋飞行组件（15），所述螺旋飞行组件（15）与机体（1）内部的传动系统传动连接；

所述机体（1）的外底面的四个顶角处均固定连接有支撑腿（10）；

所述机体（1）的底面固定连接有悬架（7），所述悬架（7）的内部卡接有水箱（8），所述水箱（8）的顶部一侧连通有输水管（9），所述输水管（9）的两侧均连通有分水管（11）；

所述机体（1）的内部固定连接有蓄电池组（20），所述机体（1）的正面固定连接有高清摄像机（3）和避障雷达（12），所述连接座（5）的底部固定连接有红外测距传感器（13），所述高清摄像机（3）、避障雷达（12）和红外测距传感器（13）均与蓄电池组（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部设置有相互电性连接的控制模块（16）和信号传输模块（17），所述控制模块（16）包括控制器和处理器，所述信号传输模块（17）包括无线信号发生器（19）和无线信号接收器（18），所述信号传输模块（17）电性连接控制模块（16），所述红外测距传感器（13）和避障雷达（12）均与控制模块（16）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部设置有地图测绘模块（23）、数据储存模块（24）和GPS芯片（22），所述地图测绘模块（23）、数据储存模块（24）和GPS芯片（22）均与控制模块（16）电性连接，其中所述地图测绘模块（23）包括图像采集单元（28）、图像分析单元（27）、密度分析单元（25）和长势分析单元（26），所述高清摄像机（3）电性连接图像采集单元（28）。

4.根据权利要求1所述的一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，其特征在于，所述加固杆（4）的外侧通过螺钉固定连接有连接套（6），所述连接套（6）的底部一侧固定连接有连接杆（29），所述连接杆（29）倾斜设置，倾斜角度为25°至40°，所述连接杆（29）的底部固定连接有微型高压水泵（21），所述微型高压水泵（21）的输入端与分水管（11）连通，并且微型高压水泵（21）的输出端连通有雾化喷头（30），所述控制模块（16）电性连接微型高压水泵（21）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，其特征在于，所述机体（1）的顶部固定连接有太阳能板（2），所述蓄电池组（20）通过导线与太阳能板（2）电性连接，并且所述蓄电池组（20）与太阳能板（2）的连接电路上串联有稳压器，所述控制模块（16）、无线信号传输模块（17）、地图测绘模块（23）、数据储存模块（24）、GPS芯片（22）和微型高压水泵（21）均通过导线与蓄电池组（20）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，其特征在于，四个所述支撑腿（10）的底部固定连接有支撑座（31），所述支撑座（31）的一侧固定连接有缓冲板（32）。

7.根据权利要求6所述的一种用于大规模农业种植的精准灌溉无人机，其特征在于，所述缓冲板（32）的顶部铣有凹槽（33），所述凹槽（33）的内部固定连接有多个连接块（34），多个所述连接块（34）的顶部均固定连接有具有防护功能的弹簧（35），所述弹簧（35）的顶部与所述支撑座（31）的内顶面固定连接。