[发明专利]基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸；控制单色光参考线发射器向投影面投射框体尺寸的参考矩形框；控制两光机向投影面分别投影拼接校准图像，检测两个拼接校准图像的初始位置是否均处于参考矩形框内；若初始位置均不处于参考矩形框内，控制单色光参考线发射器以第一法线的空间坐标向投影面投射拼接边界参考线；调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在拼接边界参考线处无缝拼接；对两个光机进行梯形校正，并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申请提升了宽屏投影系统的有效投影画面整体性效果。

技术领域

本申请涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，投影设备在办公室、多功能会议室、家庭影院中越来越普及，目前投影设备或投影系统一般由单一光机输出单一光路进行投影，在投影方向上，其投影面积受到投影距离、光机成像物理特性和图像梯形校正等方面的限制。

当上述投机设备或投影系统处于侧投的情况下，由于画面梯形校正因素影响，实际显示投影画面会被成比例缩小校正，削弱观感，并且侧投角度越大，实际显示的图像投影面积越小。特别是，上述投影在显示大宽度图像时，在保持宽高比例的情况下，实际显示投影画面也只能被按比例缩小，体现为投影上下黑边很大，实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决常规投影设备或系统实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种基于单色光参考线发射器的投影方法，所述基于单色光参考线发射器的投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括设置于同一平面的两个光机、摄像头和单色光参考线发射器，所述摄像头设置于垂直于两个光机之间连线和该连线中心所确定的平面上，所述单色光参考线发射器中心位于摄像头中心和两个光机连线中点确定的垂直平面上，在所述光机和摄像头分别设置距离传感器，在所述单色光参考线发射器上设置陀螺仪传感器，所述摄像头、陀螺仪传感器和单色光参考线发射器固定于一个底座平面之上，在摄像头拍摄方向上设置投影面；

所述基于单色光参考线发射器的投影方法包括：

当检测到光机上电时，基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离，另外一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离，确定经过摄像头所在位置且垂直于两个光机连线的垂直平面的第一法线；

根据第一距离与第二距离与第三距离，来推导判断投影面与两个光机连线所在的垂直平面是否平行，进而判断投影系统是否处于平面正投状态；

若投影系统处于平面正投状态，则根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸；

基于陀螺仪传感器检测到单色光参考线发射器处于水平时，控制单色光参考线发射器向投影面投射所述框体尺寸的参考矩形框；

控制两个光机向投影面分别投影拼接校准图像，检测两个所述拼接校准图像的初始位置是否均处于所述参考矩形框内；

若所述初始位置均不处于参考矩形框内，则获取经过摄像头所在位置且垂直光机所在平面的第一法线的空间坐标，控制单色光参考线发射器以第一法线的空间坐标向投影面投射拼接边界参考线；

调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接；

对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影各自待显示图像。