[发明专利]一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法，其特征在于，包括：

车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标迎送宾灯后，先在0-T1时段内为目标迎送宾灯进行供电，再在T1-T2时段内向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比位于0至100%之间的第一PWM信号，最后在T2-T3时段内向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；

目标迎送宾灯在上电后进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比；

目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号中的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果；

目标迎送宾灯在T2-T3时段内按照所述目标动画效果进行闪烁点亮显示；

目标迎送宾灯在完成闪烁点亮显示后，基于所述第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭；

目标迎送宾灯进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比的步骤包括：

目标迎送宾灯设置触发信号为上升沿触发；

在首次捕捉到所述第一PWM信号的上升沿触发信号时，目标迎送宾灯记录触发次数count为0，并记录首次捕捉到上升沿触发信号的时间；

当确定触发次数count为0时，目标迎送宾灯设置触发信号为电平变化触发；

每捕捉到一次所述第一PWM信号的电平变化信号时，目标迎送宾灯累计一次触发次数count，并记录捕捉到各电平变化信号时的时间；

目标迎送宾灯在确定第一PWM信号捕捉完成时，判断所累计的触发次数是否大于或等于2n-5；n为所述第一PWM信号的脉冲周期的特定数量；

若大于或等于，则目标迎送宾灯基于记录的捕捉到各触发信号的时间点，计算所述第一PWM信号的真实正脉宽和脉冲周期的真实时长；

目标迎送宾灯判断所计算出的脉冲周期的真实时长是否位于预设时长范围内；

若是，则将所述第一PWM信号的真实正脉宽和脉冲周期的真实时长的比值确定为所述第一PWM信号的真实占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标迎送灯在按照所述目标动画效果进行闪烁点亮提示的过程中，所述方法还包括：

若目标迎送灯接收到车身控制器发送的占空比为0%的第三PWM信号，则中断闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果的步骤包括：

基于预先存储的所述第一PWM信号的占空比、所述真实占空比与不同动画效果之间的对应关系表，查找与所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比所对应的目标动画效果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若从所述对应关系表未查找到与所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比所对应的目标动画效果，所述方法还包括：

目标迎送灯按照预设标准中设立的触发信号进行点亮或熄灭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长范围基于所述特定频率确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，特定时间段的时长m通过公式：m=a+n/f*1000

计算获得，单位为ms，a为常数，n为所述第一PWM信号的脉冲周期的特定数量，f为所述第一PWM信号的特定频率。