[发明专利]控制方法及风力发电机组

权利要求书

1.一种风力发电机组(10)的控制方法，所述风力发电机组(10)包括塔筒(100)、设置于所述塔筒(100)的机舱(200)和连接于所述机舱(200)的叶片(210)，所述控制方法包括：

获取当前所述叶片(210)的叶尖与所述塔筒(100)预设位置在水平面上的第一连线与所述机舱(200)轴线的第一夹角θ；

当所述第一夹角小于或等于20度时确定所述叶片(210)转动至预设范围；

当所述叶片(210)转动至预设范围时，获取所述叶片(210)的指定位置；

根据所述叶片(210)的指定位置确定所述叶片(210)和所述塔筒(100)之间的最小间距；

当所述最小间距小于或等于安全阈值时，推动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述叶片(210)的指定位置确定所述叶片(210)和所述塔筒(100)之间的最小间距的步骤中：

获取所述第一连线的第一长度值L；

根据所述第一长度值L和所述夹角θ确定L*cosθ-R为所述最小间距，其中R为所述塔筒(100)预设位置至所述塔筒(100)表面的水平距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风力发电机组(10)还包括用于推动所述叶片(210)远离所述塔筒(100)的保护装置(300)，在当所述叶片(210)转动至预设范围时，获取所述叶片(210)的指定位置叶片(210)的步骤中：

获取当前所述叶片(210)的叶尖的速度在水平面的投影矢量V；

获取所述保护装置(300)的响应时间Tmax；

根据所述投影矢量确定所述叶片(210)的运行方向；

当所述叶片(210)的运行方向朝向所述塔筒(100)时，确定V*Tmax为所述指定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述保护装置(300)为多个，多个保护装置(300)环绕于所述塔筒(100)的周侧设置，在当所述最小间距小于或等于安全阈值时，推动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动的步骤中：根据所述指定位置确定位于所述指定位置下游的所述保护装置(300)用于驱动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动；

或者，所述保护装置(300)绕所述塔筒(100)的周侧可移动设置，在当所述最小间距小于或等于安全阈值时，推动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动的步骤中：当所述保护装置(300)移动至所述指定位置下游时开启，以使位于所述指定位置下游的所述保护装置(300)能够驱动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保护装置(300)为保护气囊，在当所述最小间距小于或等于安全阈值时，推动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动的步骤中：

根据所述指定位置确定所述保护气囊的充气参数，以使所述保护气囊的中心位于所述指定位置的下游时，确定其位于所述指定位置下游；

和/或，根据所述指定位置确定所述保护气囊的充气参数，在所述保护气囊的长度方向与所述速度矢量的夹角大于或等于120度时确定其位于所述指定位置下游，所述保护气囊在所述长度方向上的延伸尺寸大于其在其他方向上的延伸尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当所述最小间距小于或等于安全阈值时，推动所述叶片(210)沿远离所述塔筒(100)的方向移动的步骤中：用于根据所述指定位置确定位于所述指定位置下游的所述保护气囊的充气参数，以使该保护气囊在所述塔筒(100)表面至所述指定位置方向上的延伸尺寸大于或等于所述安全阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述叶片(210)的指定位置确定所述叶片(210)和所述塔筒(100)之间的最小间距的步骤之后还包括：

当所述最小间距小于或等于净空许用值时，发出报警信号，所述净空许用值大于所述安全阈值。