[发明专利]目标类型的对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202110336712.0 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113096394A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 魏东东;陆晓栋;吴忠人;周永哲 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 类型 对象 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种目标类型的对象的确定方法,其特征在于,包括:
获取摄像设备对目标区域进行拍摄所得到的第一图像信息,其中,所述第一图像信息中包括多帧图像,所述多帧图像中的每帧图像中均包括第一对象;
基于所述第一图像信息确定所述第一对象在所述目标区域中包括的禁止停留区域中停留的第一时长;
在所述第一时长大于第一阈值,且在确定目标存储区域中存在与所述第一对象相同的第二对象的情况下,基于所述第一时长和所述第二对象在所述禁止停留区域中停留的第二时长确定所述第一对象的目标停留时长,其中,所述目标存储区域中存储有在所述禁止停留区域中停留时长超过所述第一阈值的对象的停留信息和标识信息,所述第一对象的标识信息与所述第二对象的标识信息不同;
在所述目标停留时长大于第二阈值的情况下,确定所述第一对象为目标类型的对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述第一时长和所述第二对象的在所述禁止停留区域中停留的第二时长确定所述第一对象的目标停留时长之前,所述方法还包括:
基于所述第一图像信息确定所述第一对象在所述禁止停留区域的第一停留位置,以及所述第一对象进入所述禁止停留区域的第一时间;
确定所述目标存储区域中包括的多个对象中的每个对象在所述禁止停留区域的第二停留位置,以及离开所述禁止停留区域停留的第二时间;
基于所述第一停留位置、所述第二停留位置、所述第一时间以及所述第二时间在多个所述对象中确定出与所述第一对象相同的所述第二对象。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第一停留位置、所述第二停留位置、所述第一时间以及所述第二时间在多个所述对象中确定出与所述第一对象相同的所述第二对象包括:
分别确定所述第一停留位置与每个所述对象的所述第二停留位置的重合度;
分别确定所述第一时间与每个所述对象的所述第二时间的前后顺序;
将所述重合度大于第三阈值,且所述第一时间为在所述第二时间之后的时间的对象确定为所述第二对象。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述第一图像信息确定所述第一对象在所述目标区域中包括的禁止停留区域中停留的第一时长之后,所述方法还包括:
在所述第一时长大于第一阈值,且在确定所述目标存储区域中不存在所述第二对象的情况下,获取所述摄像设备对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像信息,其中,所述第二图像信息为在所述第一图像信息之后接续拍摄的图像信息,且所述第二图像信息包括所述第一对象在离开所述禁止停留区域之前所拍摄的图像信息;
基于所述第二图像信息确定所述第一对象在所述禁止停留区域中停留的总时长;
在所述总时长大于所述第二阈值的情况下,确定所述第一对象为所述目标类型的对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述第二图像信息确定所述第一对象在所述禁止停留区域中停留的总时长包括:
基于所述第二图像信息确定所述第一对象在所述禁止停留区域停留的第三时长;
将所述第一时长与所述第三时长的和确定为所述总时长。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一图像信息确定所述第一对象在所述目标区域中包括的禁止停留区域中停留的第一时长包括:
从所述第一图像信息中确定出连续的多帧目标帧图像,其中,连续的多帧所述目标帧图像中包括的任意两帧目标帧图像满足如下条件:所述第一对象在第一帧图像中的第一检测框与所述第一对象在第二帧图像中的第二检测框之间的距离小于第四阈值,其中,所述第一帧图像和所述第二帧图像为多帧所述目标帧图像中包括的任意两帧目标帧图像;
将拍摄连续的多帧所述目标帧图像的时长确定为所述第一时长。
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