[发明专利]立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机

说明书

本发明提供一种立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机，包括驱动电机、运动机构、连接杆、升降导向机构、升降气缸、夹持支架、夹持气缸、支撑外壳、喷头组件、夹持臂组件、夹持运动组件、夹持导向机构和固定吸盘组件，本发明本在固定注塑工件时，让升降气缸带动固定吸盘组件来贴在工件表面吸附固定注塑工件，固定吸盘在进行升降时，夹持臂组件在工件的两侧进行夹持固定，通过两种方式对工件进行固定，适用于固定多种形状的工件，而且夹持臂组件在进行夹持时通过复位弹簧的弹力进行夹持，不会对工件施加较大的压力，而且在夹持取下工件后，通过转动的气嘴上上下方的模具喷出高压气流，将料渣等杂质从模具的表面吹出，对模具起到良好的清洁作用。

技术领域

本发明涉及注塑机取料技术领域，具体为一种立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机。

背景技术

随着经济的发展，科学技术的进步，人们的物质、文化生活水平不断提高，注塑制品的需求量也在与日俱增，注塑制品的使用范围也在日益扩大。随着注塑制品的生产与塑料加工行业在我国迅速发展，注塑机的应用也愈加广泛，注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式，其中立式注塑机的模具表面朝上，嵌件放入定位容易，嵌件成型的注塑工件通常采用立式注塑机，现有的立式注塑机大部分都采用人工辅助取料的生产方式，不仅环境温度高，工人劳动强度大，操作危险，随意越来越多的企业采用机械手自动取料，不仅安全、稳定，而且注塑机生产效率也较高。

公开号为CN209336038U提供的一种注塑机取料机械手，其通过吸盘抓取注塑工件，通过夹头抓取料头。虽然能够实现自动取料，但是应用在立式注塑机上时仍旧存在着以下的不足：1、立式注塑机所加工的嵌件成型的注塑工件大多嵌入的是金属件，所以无法做到表面十分的平整，单一使用吸盘难以有效的夹持固定住注塑工件；2、若使用夹头抓取工件，现有的爪头大多采用气缸进行驱动，夹持的力度较大，而刚刚注塑脱模的工件并未完全冷却，所以若使用气缸驱动的爪头进行抓取，容易造成工件变形；3、由于立式注塑机的模具水平放置，所述内部的料渣无法在重力的作用下自然地掉落，现有的取料机构无法有效的清除这些料渣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式注塑机自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立式注塑机自动取料机构，包括驱动电机、运动机构、连接杆、升降导向机构、升降气缸、夹持支架、夹持气缸、支撑外壳、喷头组件、夹持臂组件、夹持运动组件、夹持导向机构和固定吸盘组件，其中：

所述运动机构的下端安装有连接杆，所述运动机构上安装有驱动电机，所述驱动电机用于通过运动机构带动连接杆沿运动机构方向移动，所述连接杆的下部安装有升降导向机构，所述升降导向机构的下端固定有夹持支架，所述升降导向机构的内部安装有升降气缸，所述升降气缸用于带动夹持支架进行上下升降，所述夹持支架上固定有支撑外壳，所述支撑外壳内安装有夹持运动组件，所述夹持运动组件与支撑外壳内部之间连接有夹持导向机构，所述夹持导向机构用于对夹持运动组件的运动进行导向，所述支撑外壳两侧设置有夹持臂组件，所述夹持臂组件和夹持运动组件相连接，所述夹持支架内固定有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆和夹持运动组件相连接，所述夹持气缸用于通过夹持运动组件调整两个夹持臂组件的距离，所述支撑外壳的底部固定有固定吸盘组件，所述支撑外壳的前端安装有喷头组件。

优选的，所述运动机构由横板、安装板、导向光杆、运动丝杆和运动座构成，所述安装板两端安装有横板，所述横板上安装有导向光杆和运动丝杆，所述运动座卡在导向光杆和运动丝杆上，所述驱动电机固定在横板的外侧，所述驱动电机和运动丝杆同轴连接。

优选的，所述升降导向机构由上安装架、下安装架、伸缩杆和伸缩套筒构成，所述上安装架固定在连接杆下端，所述下安装架固定在夹持支架上，所述上安装架的下端安装有伸缩杆和升降气缸，所述下安装架的上部固定有伸缩套筒，所述伸缩杆插在伸缩套筒内，所述升降气缸的伸缩杆头部安装在下安装架上。