[发明专利]立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机

权利要求书

1.一种立式注塑机自动取料机构，包括驱动电机(1)、运动机构(2)、连接杆(3)、升降导向机构(4)、升降气缸(5)、夹持支架(6)、夹持气缸(7)、支撑外壳(8)、喷头组件(9)、夹持臂组件(10)、夹持运动组件(11)、夹持导向机构(12)和固定吸盘组件(13)，其特征在于：

所述运动机构(2)的下端安装有连接杆(3)，所述运动机构(2)上安装有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)用于通过运动机构(2)带动连接杆(3)沿运动机构(2)方向移动，所述连接杆(3)的下部安装有升降导向机构(4)，所述升降导向机构(4)的下端固定有夹持支架(6)，所述升降导向机构(4)的内部安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)用于带动夹持支架(6)进行上下升降，所述夹持支架(6)上固定有支撑外壳(8)，所述支撑外壳(8)内安装有夹持运动组件(11)，所述夹持运动组件(11)与支撑外壳(8)内部之间连接有夹持导向机构(12)，所述夹持导向机构(12)用于对夹持运动组件(11)的运动进行导向，所述支撑外壳(8)两侧设置有夹持臂组件(10)，所述夹持臂组件(10)和夹持运动组件(11)相连接，所述夹持支架(6)内固定有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)的伸缩杆和夹持运动组件(11)相连接，所述夹持气缸(7)用于通过夹持运动组件(11)调整两个夹持臂组件(10)的距离，所述支撑外壳(8)的底部固定有固定吸盘组件(13)，所述支撑外壳(8)的前端安装有喷头组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述运动机构(2)由横板(201)、安装板(202)、导向光杆(203)、运动丝杆(204)和运动座(205)构成，所述安装板(202)两端安装有横板(201)，所述横板(201)上安装有导向光杆(203)和运动丝杆(204)，所述运动座(205)卡在导向光杆(203)和运动丝杆(204)上，所述驱动电机(1)固定在横板(201)的外侧，所述驱动电机(1)和运动丝杆(204)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述升降导向机构(4)由上安装架(401)、下安装架(402)、伸缩杆(403)和伸缩套筒(404)构成，所述上安装架(401)固定在连接杆(3)下端，所述下安装架(402)固定在夹持支架(6)上，所述上安装架(401)的下端安装有伸缩杆(403)和升降气缸(5)，所述下安装架(402)的上部固定有伸缩套筒(404)，所述伸缩杆(403)插在伸缩套筒(404)内，所述升降气缸(5)的伸缩杆头部安装在下安装架(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述喷头组件(9)由进气管(901)、旋转盒(902)、喷气嘴(903)和密封垫(904)构成，所述进气管(901)固定在支撑外壳(8)上，所述旋转盒(902)卡在进气管(901)的端头处,所述旋转盒(902)上均匀安装有多个喷气嘴(903)，所述喷气嘴(903)和旋转盒(902)内部相连通，所述进气管(901)、与旋转盒(902)的连接处垫有密封垫(904)。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述夹持运动组件(11)由挤压块(1101)、运动轮(1102)、挤压杆(1103)和复位弹簧(1104)，所述挤压块(1101)和夹持气缸(7)的伸缩杆相连接，所述挤压块(1101)为梯形结构，所述挤压块(1101)两侧设置有运动槽(111)，所述运动轮(1102)抵在运动槽(111)内，所述挤压杆(1103)贯穿支撑外壳(8)侧壁，所述挤压杆(1103)一端与运动轮(1102)相连接，另一端固定在夹持臂组件(10)上，所述挤压杆(1103)上套有复位弹簧(1104)，所述复位弹簧(1104)一端抵在运动轮(1102)上，另一端抵在支撑外壳(8)内侧壁上。