[发明专利]一种港口集装箱环境多角度查验与立体式喷雾消杀装置

权利要求书

1.一种港口集装箱环境多角度查验与立体式喷雾消杀装置，其特征在于，包括车体(1)、设于车体(1)上的控制中心(2)、设于车体(1)上的储液箱(3)以及与储液箱(3)连接的消杀喷头(4)，所述车体(1)上设有用于调整消杀喷头(4)消杀角度的角度调节机构(5)，所述储液箱(3)与消杀喷头(4)之间通过输液管(6)连接，所述输液管(6)上设置有控制阀(61)与流量计(62)，所述流量计(62)与控制中心(2)信号连接，所述控制阀(61)连接并受控于控制中心(2)上，所述车体(1)上设有用于采集集装箱图像信息的图像采集器(7)以及用于驱动图像采集器(7)进行角度调整的对位调整机构(8)，所述对位调整机构(8)的调节端设有安装座(81)，所述图像采集器(7)安装于安装座(81)上，所述安装座(81)上设有用于防护图像采集器(7)的防护罩(9)，且所述防护罩(9)连接有用于驱动其打开或关闭的驱动件(10)，所述角度调节机构(5)、驱动件(10)、图像采集器(7)与对位调整机构(8)均连接并受控于控制中心(2)，所述控制中心(2)包括有用于记录各个集装箱编码对应的长宽高、面积以及体积的数据模块(21)以及用于接受图像采集器(7)的数据信息确定集装箱编码并将集装箱编码与数据模块(21)比对处理的处理模块(22)，所述处理模块(22)根据比对结果确定集装箱大小自动计算消杀药量并设定阈值，并将发送执行信号将控制阀(61)打开，所述流量计(62)实时反馈流量信号给处理模块(22)，在流量达到设定阈值时，所述处理模块(22)发送执行信号将控制阀(61)关闭。

2.根据权利要求1所述的一种港口集装箱环境多角度查验与立体式喷雾消杀装置，其特征在于，所述消杀喷头(4)设有两个，并对称设于车体(1)两侧，所述输液管(6)、流量计(62)、控制阀(61)与角度调节机构(5)一一对应于消杀喷头(4)设有两个，所述处理模块(22)内对应设定有两个消杀喷头(4)的阈值，且两个阈值分别对应于两个消杀喷头(4)分别对位的集装箱内壁表面的面积大小设置。

3.根据权利要求1所述的一种港口集装箱环境多角度查验与立体式喷雾消杀装置，其特征在于，所述控制中心(2)还包括有通讯模块(23)、定位模块(24)以及行走驱动模块(25)，所述通讯模块(23)、定位模块(24)与行走驱动模块(25)均连接于处理模块(22)上，且所述通讯模块(23)信号连接有远程控制终端(13)，所述通讯模块(23)用于实现控制中心(2)与远程控制终端(13)之间的无线数据传输，所述定位模块(24)用于定位车体(1)所在位置并发送至远程控制终端(13)，所述行走驱动模块(25)用于控制车体(1)的启停、转向以及移动速度，所述远程控制终端(13)用于接收定位模块(24)的定位信息与图像采集器(7)的图像信息，并发送启停、转向以及移动速度指令给行走驱动模块(25)。

4.根据权利要求3所述的一种港口集装箱环境多角度查验与立体式喷雾消杀装置，其特征在于，所述储液箱(3)上设有液位传感器(31)，所述液位传感器(31)连接于控制中心(2)，所述液位传感器(31)反馈储液箱(3)内液体剩余容量给控制中心(2)，所述控制中心(2)将剩余容量值实时反馈至远程控制终端(13)上，所述远程控制终端(13)用于记录单次集装箱的消毒液使用量以及对应的集装箱编号并形成记录。

5.根据权利要求3所述的一种港口集装箱环境多角度查验与立体式喷雾消杀装置，其特征在于，所述车体(1)上设有用于实时获取障碍物信息的雷达传感器(11)，所述雷达传感器(11)与控制中心(2)连接，所述控制中心(2)根据障碍物信息控制行走驱动模块(25)移动。