[发明专利]细胞图像分析系统和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供细胞图像分析系统和计算机可读存储介质，细胞图像分析系统包括：存放装置，包括存放样本玻片的放置部位；移动载台，配置成安置样本玻片并且构造成能与成像组件相对移动；装载机构，配置成将放置部位中的样本玻片装载到移动载台上；成像组件，配置成拍摄移动载台上的样本玻片的样本区域；拍摄装置，配置成拍摄放置部位；控制器，配置成对放置部位的图像进行去噪声处理并根据经处理的图像判断在放置部位是否存在样本玻片和样本玻片的放置状态，若放置状态满足预设条件，则控制装载机构将放置部位上的样本玻片装载到移动载台上。本发明通过放置部位的图像来自动判断放置部位是否存在和/或样本玻片的正反放置状态。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种细胞图像分析系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

当前的细胞形态分析仪(也称为细胞图像分析仪或数字显微镜)在对由血液、外周血、病原虫、骨髓或体液等样本制备成的样本玻片进行检测时，在显微成像过程中，物镜的放大倍率越高，其工作距离越小，尤其是100倍油镜，其工作距离只有约0.2mm。也就是说，当100倍物镜工作时，其下端面距离被测玻片只有约0.2mm的间距，几乎为紧贴的状态，而一张标准玻片的厚度大约为0.9mm-1.1mm。因此，必须将样本玻片的涂有样本的一侧表面朝镜头放置，才能保证样本与物镜的间距有效，否则不能清晰的成像。

对于自动化的细胞形态分析仪而言，如果样本涂片出现放置错误，即样本涂片的未涂有样本的一侧表面朝向物镜，则在细胞形态分析仪进行自动对焦的过程中可能导致镜头挤压样本涂片，造成样本涂片甚至镜头的损坏。

因此，用户需要严格按照指定的方式放置涂覆有样本的涂片，否则会导致细胞形态分析仪不能正常工作，无法按照预期要求完成病理涂片的扫描或拍摄功能。极端情况下还会导致细胞形态分析仪的核心光学元器件(如显微镜物镜)的损坏。这给用户操作带来不便，特别是在多玻片批量放置的情况下，所有样本涂片的放置朝向需要一致，操作十分不便利，而且容易出错。

样本玻片例如为一面涂抹有血液样本的血涂片，血涂片是一种半透明的玻片，目前采用基于光耦检测的方法来检测血涂片是否存在，即通过检测光路通断来判断血涂片是否存在。然而，这样的方法不能可靠地检测玻片是否存在，更无法对玻片的朝向进行检测。

发明内容

本申请实施例提出一种细胞图像分析系统和一种计算机可读存储介质，以便可靠地检测在玻片扫描部位是否存在样本玻片以及样本玻片在玻片扫描部位上的放置状态，从而解决因样本玻片的放置状态不正确而导致细胞形态分析仪不能正常工作的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种细胞图像分析系统，细胞图像分析系统包括存放装置、移动载台、装载机构、成像组件、拍摄装置和控制器，其中，

存放装置，包括存放经染液染色的样本玻片的放置部位；

移动载台，配置成安置样本玻片并且构造成能与成像组件相对移动；

装载机构，配置成将所述放置部位中的样本玻片装载到所述移动载台上；

成像组件，配置成拍摄所述移动载台上的样本玻片的样本区域，以获取样本图像；

拍摄装置，配置成拍摄所述放置部位，以获取所述放置部位的图像；以及

控制器，与所述拍摄装置和所述装载机构均通信连接，并配置成：从所述拍摄装置获取所述放置部位的图像并且对所述放置部位的图像进行图像处理，根据经图像处理处理的图像判断在所述放置部位是否存在样本玻片和样本玻片在所述放置部位的放置状态，若在所述放置部位存在样本玻片并且所述放置状态满足预设条件，则控制所述装载机构将所述放置部位上的样本玻片装载到所述移动载台上，所述图像处理包括去噪声处理。

根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器执行以实现下列方法步骤：