[发明专利]细胞图像分析系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种细胞图像分析系统，其特征在于，包括存放装置、移动载台、装载机构、成像组件、拍摄装置和控制器，其中，

存放装置，包括存放经染液染色的样本玻片的放置部位；

移动载台，配置成安置样本玻片并且构造成能与成像组件相对移动；

装载机构，配置成将所述放置部位中的样本玻片装载到所述移动载台上；

成像组件，配置成拍摄所述移动载台上的样本玻片的样本区域，以获取样本图像；

拍摄装置，配置成拍摄所述放置部位，以获取所述放置部位的图像；以及

控制器，与所述拍摄装置和所述装载机构均通信连接，并配置成：从所述拍摄装置获取所述放置部位的图像并且对所述放置部位的图像进行图像处理，根据经过图像处理的图像判断在所述放置部位是否存在样本玻片和样本玻片在所述放置部位的放置状态，若在所述放置部位存在样本玻片并且所述放置状态满足预设条件，则控制所述装载机构将所述放置部位上的样本玻片装载到所述移动载台上，所述图像处理包括去噪声处理。

2.根据权利要求1所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述控制器还配置成在从所述拍摄装置获取所述放置部位的图像时：从所述放置部位的图像中提取所述样本玻片的标签区域所对应的标签区域图像，以根据所述标签区域图像获取所述放置状态。

3.根据权利要求2所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述图像处理还包括去染液污染处理，所述控制器还配置成在对所述放置部位的图像进行图像处理时：对所述标签区域图像依次进行所述去噪声处理和所述去染液污染处理。

4.根据权利要求3所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述控制器配置成在进行去染液污染处理时：

计算所述标签区域图像内每个像素点的局部方差图像；

采用阈值法对局部方差图像进行处理，将局部方差小于阈值的图像部分清除，剩余部分保留。

5.根据权利要求3或4所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述控制器还配置成：在去染液污染处理后的所述图像中提取条码和/或字符区域图像并计算条码和/或字符区域图像的特征参数，并根据该特征参数获取所述放置状态，所述特征参数包括条码和/或字符区域占整个标签区域的面积比例。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述控制器配置成，若在所述放置部位存在样本玻片，则根据所述放置状态控制所述装载机构将所述放置部位上的样本玻片以预设姿态装载到所述移动载台上。

7.根据权利要求6所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述控制器根据经图像处理的图像判断样本玻片的放置状态时：根据经图像处理的图像判断在所述放置部位上的样本玻片的设有标签的一面的朝向；

所述控制器还配置成，若在所述放置部位存在样本玻片，则控制所述装载机构将所述放置部位上的样本玻片以其设有标签的一面朝向预定方向的姿态装载到所述移动载台上。

8.根据权利要求7所述的细胞图像分析系统，其特征在于，

所述存放装置可转动地设置；

所述控制器还配置成在所述放置部位上的样本玻片的设有标签的一面的朝向与预定方向不一致时，控制所述存放装置转动，以调整所述样本玻片的设有标签的一面的朝向。

9.根据权利要求1所述的细胞图像分析系统，其特征在于，所述控制器根据经过图像处理的图像判断在所述放置部位上是否存在样本玻片时：

提取所述样本玻片的标签区域所对应的标签区域图像；

根据所述标签区域图像提取标签区域的外轮廓；

计算外轮廓的特征参数；

根据该外轮廓的特征参数判断在所述放置部位上是否存在样本玻片。