[发明专利]应用于纸模切边上下料的智能生产设备

说明书

本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种应用于纸模切边上下料的智能生产设备，包括用于将纸模转送至切边工位的纸模切边移送机械手以及用于将纸模从切边工位中取出并堆码的纸模成品移送机械手，所述纸模切边移送机械手包括推送支架以及用于带动推送支架往复进出切边工位的推送装置，所述纸模成品移送机械手包括翻转架，所述翻转架上设有用于带动所述翻转架转动的翻转装置，以及用于带动所述翻转架往复进出切边工位的进给装置。本发明提供的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，从纸模的上料到纸模的下料均通过机械手自动化完成，人力成本低，生产效率高。

【技术领域】

本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种应用于纸模切边上下料的智能生产设备。

【背景技术】

在纸模的生产过程中，需要经历成型、烘干、切边等工序，目前在切边工序中一般通过人工将纸模送入切边设备中，待切边结束后取出进行堆码，其人力成本高，生产效率低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种应用于纸模切边上下料的智能生产设备，解决现有技术中纸模在切边工序时依靠人工上下料导致的生产效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：

应用于纸模切边上下料的智能生产设备，包括用于将纸模转送至切边工位的纸模切边移送机械手以及用于将纸模从切边工位中取出并堆码的纸模成品移送机械手，所述纸模切边移送机械手包括推送支架以及用于带动推送支架往复进出切边工位的推送装置，所述纸模成品移送机械手包括翻转架，所述翻转架上设有用于带动所述翻转架转动的翻转装置，以及用于带动所述翻转架往复进出切边工位的进给装置。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述推送装置包括沿推送方向延伸的推送固定臂，所述推送固定臂上设有推送滑轨、滑动设于推送滑轨上的推送滑块、以及用于驱动所述推送滑块滑动的推送驱动机构，所述推送滑块与所述推送支架固定连接用于带动所述推送支架沿推送方向运动。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述推送支架包括推送框架以及推送框架安装部，所述推送框架安装部包括连接所述推送框架与推送滑块的推送连接杆，所述推送连接杆与所述推送框架之间设有连接加强杆。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述推送支架上固定设有用于承载纸模的纸模仿形模具。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述翻转装置包括翻转固定座、固定设于所述翻转固定座的翻转轴、滑动设于所述翻转固定座上的翻转齿条，所述翻转轴与翻转架固定连接且设有与翻转齿条啮合的翻转齿轮，所述翻转齿条上设有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述翻转齿条滑动以带动所述翻转齿轮转动进而带动所述翻转轴转动从而带动所述翻转架翻转。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述翻转轴的轴向与所述翻转齿条的长度方向垂直。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述进给装置包括沿进给方向延伸的进给安装座，所述进给安装座上设有进给滑轨、滑动设于进给滑轨上的进给滑块、以及用于驱动所述进给滑块滑动的进给驱动机构，所述进给滑块与所述翻转装置固定连接用于带动所述翻转架沿进给方向运动。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述纸模成品移送机械手还包括安装座，所述安装座上设有用于带动所述进给装置升降的升降组件。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述进给装置的进给方向垂直于所述推送装置的推送方向。

如上所述的应用于纸模切边上下料的智能生产设备，所述翻转架上设有刮板。

与现有技术相比，本发明有以下优点：