[发明专利]直线段检测方法及装置、计算机可读介质和电子设备

权利要求书

1.一种直线段检测方法，其特征在于，应用于视频的直线检测，所述方法包括：

对当前帧图像进行直线段检测得到直线段集合，并获取所述当前帧图像在所述视频中的前一帧图像对应的对象畸变校正网格；

基于所述对象畸变校正网格对所述直线段集合进行滤除，得到目标直线段集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前帧图像进行直线段检测得到直线段集合，所述方法还包括：

对所述当前帧图像进行对象分割，以获取所述当前帧图像中所述对象所在区域之外的背景区域；

对所述背景区域进行直线段检测得到直线段集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象畸变校正网格对所述直线段集合进行滤除，包括：

根据所述对象畸变校正网格确定所述当前帧图像对应的变形区域；

根据所述当前帧图像对应的变形区域与所述直线段集合中各个直线段之间的位置关系对所述直线段集合进行滤除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象畸变校正网格确定所述当前帧图像对应的变形区域，包括：

确定所述对象畸变校正网格中各个网格点在校正后的所述前一帧图像中的坐标；

根据所述坐标计算各个所述网格点对应的变形系数，并根据所述变形系数确定所述前一帧图像对应的变形区域；

根据所述前一帧图像对应的变形区域确定所述当前帧图像对应的变形区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像对应的变形区域与所述直线段集合中各个直线段之间的位置关系对所述直线段集合进行滤除，包括：

针对所述直线段集合中的每个直线段，在所述直线段上的任意一点均不在所述当前帧图像对应的变形区域内时，将所述直线段从所述直线段集合中删除。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前帧图像中确定包含对象的对象区域；

根据所述对象区域与所述目标直线段集合中各个目标直线段之间的位置关系对所述目标直线段集合进行筛选。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对象为人脸时，所述对象区域包括人脸区域；

所述根据所述对象区域与所述目标直线段集合中各个目标直线段之间的位置关系对所述目标直线段集合进行筛选，包括：

将所述目标直线段集合中与所述人脸区域的位置关系满足第一位置条件的目标直线段保留，并删除剩余目标直线段得到筛选后的目标直线段。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对象区域还包括人像区域；

在所述删除剩余目标直线段得到筛选后的目标直线段之前，所述方法还包括：

将所述剩余目标直线段中与所述人像区域的位置关系满足第二位置条件的目标直线段保留。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述对象区域与所述目标直线段集合中各个目标直线段之间的位置关系对所述目标直线段集合进行筛选之前，所述方法还包括：

根据预设长度对所述目标直线段集合中的各个所述目标直线段进行筛选。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述对象畸变校正网格对所述直线段集合进行滤除之前，所述方法还包括：

根据所述直线段集合中各个直线段之间的位置关系对所述直线段进行合并。