[发明专利]手持式外科手术器械

说明书

一种手持式机电外科手术器械包含：手柄壳体；轴部分，其从所述手柄壳体向远侧延伸；击发轴，其被配置成实现末端执行器的缝合功能；以及手动杠杆，其联接到所述击发轴以用于手动地缩回所述击发轴，进而打开所述末端执行器。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2020年4月2日提交的第63/004,009号美国临时专利申请的优先权和权益，所述美国临时专利申请以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种外科手术器械。更具体地说，本公开涉及一种手持式机电外科手术器械，其铰接、旋转并且致动例如配置成缝合组织的末端执行器之类的外科手术附接件的多种其它功能。

背景技术

机电外科手术器械包含可重复使用的手柄组件和一次性装载单元和/或单次使用装载单元，例如外科手术末端执行器。末端执行器在使用前选择性地连接到手柄组件，且接着在使用后与手柄组件断开连接以便被处理或在某些情况下消毒以供再次使用。在致动手柄组件的触发器时，末端执行器的钳口构件通过I形梁平移穿过末端执行器而在打开状态和关闭状态之间移动。在一些外科手术器械中，I形梁还负责切开组织并实现末端执行器的缝合功能。

发明内容

在本公开的一个方面中，提供了一种手持式外科手术器械且其包含：手柄壳体、安置于手柄壳体内的电动机、相对于手柄壳体向远侧延伸的轴部分、收纳在轴部分内的击发轴，以及杠杆。击发轴可操作地联接到电动机，使得电动机的致动使击发轴在轴部分内平移以从末端执行器击发缝合钉。杠杆经由轴部分机械地联接到击发轴，使得击发轴被配置成响应于杠杆的手动旋转而缩回。

在各方面中，杠杆可以可操作地联接到轴部分并且被配置成使轴部分相对于击发轴旋转。

在各方面中，手持式外科手术器械可进一步包含可操作地联接到电动机的螺钉以及非可旋转地支撑在轴部分中并且螺纹联接到所述螺钉的螺母。击发轴可以具有附接到螺母的近侧末端部分。螺母可以被配置成响应于螺钉的旋转而使击发轴沿着由轴部分限定的纵向轴线平移。

在各方面中，杠杆可以可操作地联接到轴部分，使得杠杆的旋转引起轴部分旋转，进而引起螺母围绕螺钉旋转以相对于轴部分缩回击发轴。

在各方面中，杠杆可以具有带有齿轮的远侧末端部分，并且轴部分可以具有带有与杠杆的齿轮啮合接合的齿轮的近侧末端部分。

在各方面中，杠杆可以旋转地支撑在手柄壳体中并且可以具有呈曲柄形式的近侧末端部分。

在各方面中，手持式外科手术器械可以进一步包含I形梁，所述I形梁具有与击发轴的远侧末端部分接合的近侧末端部分，以及被配置成从末端执行器击发缝合钉的远侧末端部分。I形梁可以响应于击发轴的缩回而缩回，以打开末端执行器的钳口构件。

在各方面中，杠杆可以被收纳在手柄壳体中。

在各方面中，手持式外科手术器械可以进一步包含可拆卸地联接到手柄壳体的近侧末端部分的盖。杠杆可以具有收纳在盖中的近侧末端部分。

在各方面中，盖可以限制杠杆在手柄壳体内的旋转运动。

在各方面中，杠杆可以具有呈曲柄形式的近侧末端部分。杠杆的近侧末端部分可以被键接到盖。

根据本公开的一方面，提供了一种手持式外科手术器械且其包含：手柄壳体、相对于手柄壳体向远侧延伸并且由手柄壳体旋转地支撑的外管、螺钉、螺母、击发轴和手动杠杆。螺母非旋转地支撑在轴部分中并且可操作地联接到螺钉。击发轴具有附接到螺母的近侧末端部分。螺母被配置成响应于螺钉的旋转而使击发轴沿着由外管限定的纵向轴线平移。手动杠杆安置于手柄壳体中并且可操作地联接到外管。外管和螺母被配置成响应于杠杆的手动致动而围绕纵向轴线一起旋转以缩回击发轴。

在各方面中，外管可以具有非圆形形状且螺母可以具有匹配的非圆形形状。