[发明专利]一种自动抱紧开盖装置

说明书

本发明提供一种自动抱紧开盖装置，包括转动轴、抱紧底座、弹簧挡片、压缩弹簧、导向杆、抱紧抓手和拉簧；转动轴的两侧设有导向槽，抱紧底座内固定有限位于导向槽内运动的导向杆，弹簧抵接于导向杆顶侧，转动轴上固定有弹簧挡片，压缩弹簧套设在转动轴外，且其顶端与弹簧挡片抵接；抱紧底座通过固定轴转动连接有两组抱紧抓手，抱紧抓手内侧交错延伸出伸展块，伸展块底端固定有用于与瓶盖顶侧抵接配合的抓手顶点，伸展块顶端固定有抓手限位块，抱紧底座上设有拉簧固定孔，且两组拉簧固定孔之间装配固定有拉簧，本发明可通过纯机械的自动抱紧设计，来取代电动或气动方式的抱紧，从而使其具有结构简单、操作方便、成本和故障率也较低效果。

技术领域

本发明涉及一种开盖装置，尤其是一种自动抱紧开盖装置。

背景技术

现有技术中，用于盛放样本液的瓶体普遍需要使用瓶盖密封，而在需要对内部的样本进行检测时，则不可避免的需要涉及到批量化对于瓶盖的开启、闭合的操作，以达到自动化程度更高的检测效果，但是目前市场上的开盖装置基本都是气动或者电动的抱紧装置，即需要控制抱紧力的大小抱紧瓶盖后进行旋拧操作，而这个抱紧力的大小调节及检测，也使得整体的抱紧结构控制较为复杂，且亦增加了加工成本。

因此我们急需一种可通过纯机械的自动抱紧结构，来取代电动或气动方式的抱紧，从而使其具有结构简单、操作方便、成本和故障率也较低效果的自动抱紧开盖装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抱紧开盖装置，可通过纯机械的自动抱紧设计，来取代电动或气动方式的抱紧，从而使其具有结构简单、操作方便、成本和故障率也较低效果。

本发明提供了如下的技术方案：

一种自动抱紧开盖装置，包括转动轴、抱紧底座、弹簧挡片、压缩弹簧、导向杆、抱紧抓手和拉簧；抱紧底座内设有供转动轴伸入的贯通孔，转动轴的两侧设有导向槽，抱紧底座内固定有限位于导向槽内且可沿其做纵向运动的导向杆，压缩弹簧的底端抵接于导向杆顶侧，转动轴上固定有弹簧挡片，压缩弹簧套设在转动轴外，且其顶端抵接于弹簧挡片的底侧；抱紧底座的底端通过固定轴转动连接有两组相对设置的抱紧抓手，抱紧抓手的内侧交错延伸出一伸展块，伸展块的底端固定有用于与瓶盖顶侧抵接配合的抓手顶点，伸展块的顶端固定有抓手限位块，抓手限位块用于在瓶盖抵接抓手顶点后，持续顶压抓手顶点时，可与另一抱紧抓手的内侧抵接限位，来限制抓紧力；抱紧底座上还设有拉簧固定孔，且两组拉簧固定孔之间装配固定有拉簧。

进一步的，还包括减速电机、转轴固定座、同步带、第一带轮和第二带轮；转轴固定座上安装有减速电机，减速电机的电机轴端连接有第一带轮，转动轴转动连接在转轴固定座内，且其顶端穿出转轴固定座连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过同步带传动连接。

优选的，转轴固定座内安装有用于与转动轴配合的轴承。

优选的，转轴固定座安装于纵向电动滑轨上的滑块上。

优选的，抱紧抓手的底端设有与瓶盖配合的弧面配合块，弧面配合块的内侧环绕中心纵向延伸出若干抓手抱紧齿。

优选的，弧面配合块的底部设有向底端扩口性的倒角。

优选的，抱紧底座包括两组关于导向杆对称分布连接的抱紧单元，抱紧单元的相对侧设有抱合限位在导向杆外的槽口。

优选的，抱紧单元之间通过螺栓连接固定。

优选的，抱紧底座的外侧还设有用于在抱紧抓手外侧形成转动限位的外挡壁。

优选的，导向杆设有两个，分别为用于与压缩弹簧抵接的第一导向杆以及在压缩弹簧的压缩下限位在导向槽的槽底的第二导向杆。

本发明的有益效果是：