[发明专利]一种自动抱紧开盖装置

权利要求书

1.一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，包括转动轴、抱紧底座、弹簧挡片、压缩弹簧、导向杆、抱紧抓手和拉簧；所述抱紧底座内设有供所述转动轴伸入的贯通孔，所述转动轴的两侧设有导向槽，所述抱紧底座内固定有限位于所述导向槽内且可沿其做纵向运动的导向杆，所述压缩弹簧的底端抵接于所述导向杆顶侧，所述转动轴上固定有弹簧挡片，所述压缩弹簧套设在转动轴外，且其顶端抵接于所述弹簧挡片的底侧；

所述抱紧底座的底端通过固定轴转动连接有两组相对设置的抱紧抓手，所述抱紧抓手的内侧交错延伸出一伸展块，所述伸展块的底端固定有用于与瓶盖顶侧抵接配合的抓手顶点，所述伸展块的顶端固定有抓手限位块，所述抓手限位块用于在瓶盖抵接抓手顶点后，持续顶压所述抓手顶点时，可与另一抱紧抓手的内侧抵接限位，来限制抓紧力；

所述抱紧底座上还设有拉簧固定孔，且两组所述拉簧固定孔之间装配固定有拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，还包括减速电机、转轴固定座、同步带、第一带轮和第二带轮；所述转轴固定座上安装有减速电机，所述减速电机的电机轴端连接有第一带轮，所述转动轴转动连接在所述转轴固定座内，且其顶端穿出所述转轴固定座连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述转轴固定座内安装有用于与所述转动轴配合的轴承。

4.根据权利要求3所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述转轴固定座安装于纵向电动滑轨的滑动块上。

5.根据权利要求3所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述抱紧抓手的底端设有与瓶盖配合的弧面配合块，所述弧面配合块的内侧环绕中心纵向延伸出若干抓手抱紧齿。

6.根据权利要求5所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述弧面配合块的底部设有向底端扩口性的倒角。

7.根据权利要求6所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述抱紧底座包括两组关于导向杆对称分布连接的抱紧单元，所述抱紧单元的相对侧设有抱合限位在导向杆外的槽口。

8.根据权利要求7所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述抱紧单元之间通过螺栓连接固定。

9.根据权利要求8所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，所述抱紧底座的外侧还设有用于在所述抱紧抓手外侧形成转动限位的外挡壁。

10.根据权利要求1所述的一种自动抱紧开盖装置，其特征在于，导向杆设有两个，分别为用于与压缩弹簧抵接的第一导向杆以及在压缩弹簧的压缩下限位在导向槽的槽底的第二导向杆。