[发明专利]垃圾车的液压控制系统、垃圾车及垃圾车的液压控制方法

说明书

本发明提供了一种垃圾车的液压控制系统、垃圾车及垃圾车的液压控制方法。液压控制系统包括：主供油通路；推铲油缸，用于驱动垃圾车的推铲进行伸缩动作；滑板油缸，用于驱动垃圾车的滑板沿滑板油缸的活塞杆的轴线方向直线运动，推铲油缸和滑板油缸并联设置在主供油通路上；第一压力控制阀，第一压力控制阀的进口与推铲油缸的无杆腔连通，第一压力控制阀的出口与油箱连通，且第一压力控制阀的控制端与滑板油缸的驱动腔连通，当滑板油缸的驱动腔的压力值达到第一预设值时，第一压力控制阀的进口和第一压力控制阀的出口连通，以调节推铲油缸的无杆腔的压力。本发明的技术方案的液压控制系统能够调节推铲的背压，以提高对垃圾的压实程度。

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，具体而言，涉及一种垃圾车的液压控制系统、垃圾车及垃圾车的液压控制方法。

背景技术

压缩式垃圾车是集成有机、电、液系统的专用车辆，它通过车厢、填塞器、滑板、推铲、翻斗和上料机构等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实，以及垃圾推卸等功能。上述垃圾车的基本工作过程如下：上料机构(翻桶翻斗机构等)将垃圾倒入填装器中，滑板机构动作(翻斗张开、滑板下行、翻斗闭合、滑板上行)，滑板带动翻斗和翻斗内的垃圾上行，滑板上行的力传递到推铲上后，滑板与推铲共同挤压位于二者之间的垃圾，这样，推铲油缸产生背压，垃圾会被双向压缩，完成压缩。当推铲油缸的无杆腔达到一定值后，推铲油缸的无杆腔内的油液卸荷回油箱，同时推铲油缸带动推铲后退。

现有技术中的垃圾车无法根据不同种类的垃圾进行不同程度的有效压缩，导致难以对不同种类的垃圾进行合理的压缩。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种垃圾车的液压控制系统、垃圾车及垃圾车的液压控制方法，上述液压控制系统能够通过调节推铲油缸的无杆腔的压力来调节推铲的背压，从而对不同种类的垃圾进行压缩，以提高对不同种类垃圾的压实程度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种垃圾车的液压控制系统，液压控制系统包括：主供油通路，主供油通路的一端与油箱连通，主供油通路的另一端与油泵连通；推铲油缸，用于驱动垃圾车的推铲进行伸缩动作；滑板油缸，用于驱动垃圾车的滑板沿滑板油缸的活塞杆的轴线方向直线运动，推铲油缸和滑板油缸并联设置在主供油通路上；第一压力控制阀，第一压力控制阀的进口与推铲油缸的无杆腔连通，第一压力控制阀的出口与油箱连通，且第一压力控制阀的控制端与滑板油缸的驱动腔连通，当滑板油缸的驱动腔的压力值达到第一预设值时，第一压力控制阀的进口和第一压力控制阀的出口连通，以调节推铲油缸的无杆腔的压力；控制器，与第一压力控制阀连接，以调节第一压力控制阀的开启压力。

进一步地，液压控制系统还包括第二压力控制阀，第二压力控制阀具有进口、第一出口和控制端，第二压力控制阀的进口和第二压力控制阀的控制端均与推铲油缸的无杆腔连通，第二压力控制阀的第一出口与油箱连通，当推铲油缸的无杆腔的压力达到第二预设值时，第二压力控制阀的进口与第二压力控制阀的第一出口连通，其中，第一预设值大于第二预设值，且控制器可以控制第二压力控制阀的开启压力。

进一步地，第二压力控制阀还具有第二出口，第一压力控制阀的进口与第二压力控制阀的第二出口连通。

进一步地，液压控制系统还包括：油泵；溢流阀，设置在主供油通路上，且溢流阀与推铲油缸并联设置，溢流阀的进口与油泵连通，溢流阀的出口与油箱连通；或者，液压控制系统还包括连接油路，第一压力控制阀的控制端通过连接油路与滑板油缸的驱动腔连通。

进一步地，液压控制系统还包括选择阀，选择阀的进油口与油泵连通，选择阀的出油口与油箱连通，选择阀与推铲油缸并联设置。

进一步地，液压控制系统还包括：刮板油缸，设置在主供油通路上，刮板油缸用于驱动垃圾车的翻斗旋转；刮板换向阀，与刮板油缸连通，以控制刮板油缸的油路换向。

进一步地，液压控制系统还包括：推铲换向阀，与推铲油缸连通，以控制推铲油缸的油路换向；滑板换向阀，与滑板油缸连通，以控制滑板油缸的油路换向。